[发明专利]一种纯电动汽车的动力性经济性挡位控制方法及系统

权利要求书

1.一种纯电动汽车的动力性经济性挡位控制方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1：在纯电动汽车换挡器上增设经济挡位，整车控制器（1）根据换挡器（2）的挡位状态，判定当前挡位是动力挡位还是经济挡位；

步骤2：整车控制器（1）根据当前的挡位、加速踏板（4）开度和实时车速查找驾驶员MAP图，即加速踏板开度-车速-驱动转矩关系图，得到目标驱动转矩；其中动力挡位对应查找动力性驾驶员MAP图，经济挡位对应查找经济性驾驶员MAP图，动力性驾驶员MAP图相比经济性驾驶员MAP图，在加速踏板（4）为中低开度时，具有更大的转矩输出；

步骤3：整车控制器（1）根据制动踏板（3）状态判定整车是否制动，如果处于制动状态，查找制动能量回收MAP图，即车速-制动电制动转矩关系图，得到目标制动回收转矩，并通过CAN总线发送给驱动电机控制器（5）；其中制动能量回收MAP图根据挡位确定，动力挡位对应动力性制动能量回收MAP图，经济挡位对应经济性制动能量回收MAP图，经济性制动能量回收MAP图相比动力性制动能量回收MAP图，具有更大的制动电转矩输出；

步骤4：在步骤3中，如果制动踏板（3）处于非制动状态，而且整车控制器（1）同时检测到加速踏板（4）开度为零，查找滑行能量回收MAP图，即车速-滑行电制动转矩关系图，得到目标滑行回收转矩，并通过CAN总线发送给驱动电机控制器（5）；其中滑行能量回收MAP图根据挡位确定，动力挡位对应动力性滑行能量回收MAP图，经济挡位对应经济性滑行能量回收MAP图，经济性滑行能量回收相比动力性滑行能量回收MAP图，具有更大的滑行制动电转矩输出。

步骤5：在步骤3中，如果制动踏板（3）处于非制动状态，而且整车控制器（1）同时检测到加速踏板（4）开度大于零，则根据步骤2得到的目标驱动转矩，通过CAN总线发送给驱动电机控制器（5）。

步骤6：在步骤3-5中，当发生影响驱动或制动的故障时，如加速踏板故障、换挡器故障、驱动电机控制器（5）发送的故障、动力电池控制器（6）发送的故障，由整车控制器（1）进行判别，将目标驱动转矩设置为零，通过CAN总线发送给驱动电机控制器（5）。

2.一种纯电动汽车的动力性经济性挡位控制系统，其特征在于，含有：

整车控制器：接收加速踏板信号、制动踏板信号和换挡器信号等驾驶员操作信息和车辆状态信息，判断车辆处于动力行驶状态还是经济行驶状态，驱动状态、制动状态还是滑行状态，得到相应的目标转矩，发送到CAN总线上；

换挡器：进行驱动、倒退、驻车、空挡等挡位的选择，尤其是在驱动部分的挡位具有动力挡位和经济挡位的选择，并将所有挡位信号及挡位故障向整车控制器反馈；

加速踏板：通过加速踏板开度的变化反映驾驶员驱动行驶的意愿，并将踏板开度信号和踏板故障信号向整车控制器反馈；

制动踏板：通过制动踏板的开关状态反映驾驶员制动车辆的需求，并将制动开关信号向整车控制器反馈；

驱动电机控制器：接收CAN总线上的目标转矩等信息，控制驱动电机的转矩变化等动作，并将驱动电机的故障信息发送到CAN总线上；

动力电池控制器：控制动力电池进行充电和放电，将动力电池的故障信息发送到CAN总线上。