[发明专利]一种惯性导航系统极区导航模式初始速度的测量方法

权利要求书

1.一种惯性导航系统极区导航模式初始速度的测量方法，其特征在于，该惯性导航系统极区导航模式初始速度的测量方法包括以下步骤：

采集惯性导航系统正常模式下输出信息；

测量惯性导航系统与东经90°之间的经度差；

计算辅助系数W；

测量地理坐标系与横地理坐标系之间的转角；

计算地理坐标系与横地理坐标系之间的方向余弦矩阵；

测量惯性惯性导航系统极区模式的初始速度。

2.如权利要求1所述的惯性导航系统极区导航模式初始速度的测量方法，其特征在于，该惯性导航系统极区导航模式初始速度的测量方法具体步骤为：

步骤一：采集惯性导航系统正常模式输出的经度信息λ，纬度信息L和速度信息v；

步骤二：测量惯性导航系统所在位置与东经90°经线的经度差δλ；

步骤三：利用步骤一中的纬度信息L计算辅助系数W；

步骤四：利用步骤三中的W测量地理坐标系与横地理坐标系之间的转角θ；

步骤五：利用步骤六中得到的地理坐标系与横地理坐标系之间的转角θ构造地理坐标系与横地理坐标系之间的方向余弦矩阵

步骤六：由步骤五中得到的测量惯性导航系统极区模式的初始速度。

3.如权利要求2所述的惯性导航系统极区导航模式初始速度的测量方法，其特征在于，在步骤二中，经度差δλ表示为：δλ=|λ-90|。

4.如权利要求2所述的惯性导航系统极区导航模式初始速度的测量方法，其特征在于，在步骤三中：辅助系数W表示为：

W=1-e2sin2L.]]>

5.如权利要求2所述的惯性导航系统极区导航模式初始速度的测量方法，其特征在于，在步骤四中：地理坐标系与横地理坐标系之间的转角θ表示为：

θ=arctan(WsinδλsinLcosδλ(1-e2)).]]>