[发明专利]一种组付方法与系统

权利要求书

1.一种组付方法，其特征在于，所述组付方法包括以下几个步骤：

Step1，在组付系统的柱状铁柱上面固定扁管感应器；

Step 2，所述扁管感应器感应组付生产线上的扁管；

Step3，料平台上的扁管根据Step 2中扁管感应器感应的感应情况作出落下或者不落下的动作。

2.根据权利要求1所述的组付方法，其特征在于，当扁管感应器感应到组付生产线上有扁管时，下料平台上的扁管不会落下，当扁管感应器感应到组付生产线上无扁管时，下料平台上的扁管会直接落下。

3.根据权利要求2所述的组付方法，当组付生产线上无扁管时，其特征在于，

Step 011，扁管感应器感应到组附生产线上无扁管；

Step 012，启动伺服马达；

Step 013，伺服马达运转，将信号传递给变速升降机后，所述变速升降机开始运转，所述变速升降机的升降螺杆下降；

Step 014，所述升降螺杆下降后，扁管拖料伸缩气缸右端向左缩回足够长度的扁管拖料杆，使扁管拖料杆长度位置合适，不会挡到扁管的落下；

Step 015，扁管直接掉落下来。

4.根据权利要求2所述的组付方法，当组附生产线上有扁管时，其特征在于，

Step 021，扁管感应器感应到组附生产线上有扁管；

Step 022，启动伺服马达；

Step 023，伺服马达将信号传递给变速升降机后，变速升降机的升降螺杆上升；

Step 024，所述升降螺杆上升后，扁管拖料伸缩气缸右端向右伸出足够长度的扁管拖料杆；

Step 025，所述扁管拖料杆托住扁管，扁管无法落下。

5.一种组付系统，其特征在于，所述组付系统包括下料系统、下料平台、扁管拖料杆、扁管感应器，所述下料系统主要由变速升降机、伺服马达、扁管拖料伸缩气缸、扁管下料平台上限感应器、扁管下料平台下限感应器组成，所述变速升降机上设有升降螺杆； 

其中，下料平台左右两侧分别开设一孔端；                    

变速升降机的升降螺杆穿过所述下料平台左侧孔端；

所述下料平台右侧孔端固定一柱状铁棒；

所述铁棒上面位置安装固定扁管下料平台上限感应器；

所述铁棒下面位置安装固定扁管下料平台下限感应器；

所述升降螺杆和所述柱状铁棒之间紧挨升降螺杆处放置扁管拖料伸缩气缸；

所述扁管拖料伸缩气缸右端设有扁管拖料杆；

所述扁管拖料杆水平方向与所述柱状铁棒相交处下方，柱状铁柱上面安置固定扁管感应器；

所述变速升降机右侧端连接伺服马达。

6.根据权利要求5所述的组付系统，其特征在于，所述下料系统包括： 

变速升降机，所述变速升降机设有一升降螺杆，所述升降螺杆挡住扁管拖料伸缩气缸，防止扁管拖料伸缩气缸掉落，另外通过所述升降螺杆的上下移动，来调节所述扁管拖料伸缩气缸位置；

伺服马达，其作用是接受来自扁管感应器的信号，根据接收到的信号控制变速升降机，进一步控制升降螺杆移动；

扁管拖料伸缩气缸，其作用是根据需要控制扁管托料杆水平方向进行伸缩运动；

扁管下料平台上限感应器、扁管下料平台下限感应器，其作用是更好的监测扁管的下料，防止组付线上扁管过多。

7.根据权利要求1所述的组付方法，其特征在于，所述扁管感应器的位置可以根据实际情况做上下位置移动。