[发明专利]正面吊运起重机及其液压转向系统

权利要求书

1.正面吊运起重机液压转向系统，具有前轴、后轴和用于控制主动转向轴的转向回路的转向器；其特征在于，所述前轴和所述后轴均为转向轴，两者中一者为主动转向轴、另一者为从动转向轴；所述转向系统还包括：

液压阀，用于控制从动转向轴转向回路；

控制器，根据用户指令确定的转向模式，输出控制信号至所述液压阀，以调节从动转向轴的转向回路的流动方向和流量。

2.根据权利要求1所述的正面吊运起重机液压转向系统，其特征在于，所述控制器同时根据主动转向轴的转向角度输出所述控制信号。

3.根据权利要求2所述的正面吊运起重机液压转向系统，其特征在于，所述控制器还根据从动转向轴的转向角度反馈调整修正所述控制信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的正面吊运起重机液压转向系统，其特征在于，所述前轴为驱动轴，且为主动转向轴；所述后轴为从动转向轴。

5.根据权利要求4所述的正面吊运起重机液压转向系统，其特征在于，所述转向模式包括：前轴独立转向模式、后轴独立转向模式、蟹行模式和小转弯模式。

6.根据权利要求5所述的正面吊运起重机液压转向系统，其特征在于，所述蟹行模式为所述前轴和所述后轴的转向相同，所述小转弯模式为所述前轴和所述后轴的转向相反。

7.根据权利要求4所述的正面吊运起重机液压转向系统，其特征在于，所述用户指令通过转向模式选择器生成。

8.根据权利要求7所述的正面吊运起重机液压转向系统，其特征在于，所述液压阀为电磁换向阀。

9.根据权利要求1所述的正面吊运起重机液压转向系统，其特征在于，所述主动转向轴的转向回路和所述从动转向轴的转向回路均采用液压油缸带动相应的转向轴转向。

10.正面吊运起重机，包括双轴底盘，铰接于所述底盘的臂架；其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的正面吊运起重机液压转向系统，且其前轴和后轴均单胎布置。