[发明专利]细纱机纺纱控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及纺织技术，尤其涉及细纱机纺纱控制系统。

背景技术

细纱机是纺纱的主要机器，细纱的产量、质量是纺纱工艺各道工序优劣的综合反映。细纱机的生产单元是锭子，常以每千锭小时的产量来衡量细纱机的生产水平。每只锭子上所纺的纱会由于各种原因而断头，常以千锭小时发生的断头数表示断头率，断头率的高低影响劳动生产率、设备生产率、细纱质量和车间含尘量。能够减少断头率、节约能耗，是细纱机技术水平高低的标志。

现有的细纱机纺纱控制系统采用的是模拟通讯控制纱锭的驱动电机，对所有细纱纱锭进行整体控制。此种控制系统主要具有以下缺点：

1. 操作人员无法及时了解每一纱锭电机的运行状态，一旦某一纱锭电机的运行出现问题，无法得到有效及时地处理。另外，由于无法进行单台控制，一旦某一个纱锭出现问题，无法进行单台修复，这样大大降低了纺纱的效率。另外，由于无法单台控制，断头率也随之升高，影响产品质量；

2. 这种整体控制采用的是机械传动，在传动过程中机械损耗较大;

3.采用模拟量控制，传送的电信号是随着信号的大小的变化而变化的，这个变化的电信号无论在时间上或是在幅度上都是连续的，效率低；另外，控制精度低，控制过程困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种便于操作人员实时了解每一台纱锭电机的运行信息的细纱机纺纱控制系统。

本发明所要解决的又一技术问题在于提供一种对每一纱锭能够实现单台控制的细纱机纺纱控制系统。

本发明所采用的技术方案是：一种细纱机纺纱控制系统，包括PLC控制器、至少一组细纱机控制器组以及与该至少一组细纱机控制器组一一对应的至少一个节点控制器，每一细纱机控制器组包括多台细纱机控制器，每一细纱机控制器用于控制一纱锭电机的运转； PLC控制器与所有节点控制器通讯连接；每一节点控制器与所对应的细纱控制器组中的所有细纱机控制器通讯连接。

上述的细纱机纺纱控制系统，其中，该细纱机纺纱控制系统包括与该至少一组细纱机控制器组一一对应的至少一个细纱机调试器，每一细纱机调试器与所对应的细纱控制器组中的所有细纱机控制器通讯连接。 

本发明具有以下优点：

1.本发明的每台细纱机控制器能够将纱锭电机的运行信息，通过通讯总线、节点控制器上发到PLC控制器，从而使操作人员能够及时了解每一台纱锭电机的运行状态，一旦每台纱锭电机的运行出现问题，都能得到有效及时地处理；细纱机调试器能够将与每一纱锭电机相对应的站号发送给与该纱锭电机相对应的细纱机控制器，从而可实现对细纱机的单台控制；

2.本发明的纱锭电机采用的是直流无刷电机，较之交流异步电机增加了控制效率，从而减小了机械传动过程中所产生的机械损耗；

3.本发明的PLC控制器与节点控制器之间、细纱机调试器与与其所对应的细纱机控制器之间以及节点控制器与其所对应的细纱机控制器之间均采用的是数字通讯，与模拟通讯相比，其抗干扰能力强，差错可控，容易加密，上报故障准确易解决；

4. 本发明通过细纱机控制器能够实现对纱锭电机的速度闭环控制，从而能防止细纱机因无限速保护导致电流过大的风险，使速度更精准更平稳，并且能利用PLC控制器实现良好的人机界面；

5. 细纱机控制器采用的是嵌入式安装，直接安装在纱锭里，节约了空间。

附图说明

图1是本发明的细纱机纺纱控制系统的一个实施例的原理框图。

图2是本发明的细纱机纺纱控制系统所采用的UART通讯电路的一个实施例的示意图。

图3是本发明的细纱机纺纱控制系统所采用的CAN总线接口电路的一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作出进一步说明。

请参考图1。根据本发明一实施例的细纱机纺纱控制系统包括PLC控制器1、至少一组细纱机控制器组以及与该至少一组细纱机控制器组一一对应的至少一个节点控制器2，每一细纱机控制器组包括多台细纱机控制器4，每一细纱机控制器4用于控制一纱锭电机5的运转。在本发明的一实施方式中，每组细纱机控制器组具有36台细纱机控制器。每台细纱机控制器嵌入安装在纱锭内，从纱锭的外观上无法看出。纱锭电机5为直流无刷电机。