[发明专利]一种车辆实时无滞后定位设备及无滞后位置的计算方法

权利要求书

1.一种车辆实时无滞后定位设备，其特征在于，该车辆实时无滞后定位设备由GPS模块、车辆ABS、导航控制单元组成，GPS模块、车辆ABS分别与导航控制单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种车辆实时无滞后定位设备，其特征在于，所述导航控制单元由电源输入端、数据输出端、存储控制模块组成，电源输入端、数据输出端分别与存储控制模块相连。

3.一种车辆实时无滞后位置的计算方法，其特征在于，它包括以下步骤：

1）通过车辆ABS输出的车轮轮速时间序列和GPS输出的速度时间序列的相关性分析，计算出GPS定位的滞后时间；

2）根据车辆ABS输出的车轮轮速时间序列计算GPS定位滞后时间内车辆的位移；

3）根据GPS输出的车辆当前位置和GPS定位滞后时间内车辆的位移计算车辆实时无滞后位置。