[发明专利]电动机控制装置及电动机的绝缘劣化检测方法

权利要求书

1.一种电动机控制装置，包括：

断路器，其将交流电源和具备平滑电容器的整流电路的连接断开；

多个逆变电路，其与所述平滑电容器并联连接分别驱动多个电动机中的各电动机；

检测开关，其形成从所述平滑电容器流经所述逆变电路、所述电动机、大地到达所述平滑电容器的绝缘电阻检测用电流路径；

绝缘电阻检测部，其使用流过所述绝缘电阻检测用电流路径的电流来检测各电动机的绝缘电阻，

其中，各逆变电路具有：

开关部，其将多个桥臂电路并联连接，且将所述多个桥臂电路与所述平滑电容器并联连接，所述桥臂电路将一对半导体开关串联连接，且将所述一对半导体开关彼此的连接线连接于所述电动机的绕组；

第一驱动电路，其具备驱动所述桥臂电路的一对半导体开关中的一个半导体开关的高耐压IC；以及

直流电源连接开关，其将向所述第一驱动电路供给电力的直流电源连接于所述高耐压IC，

所述电动机控制装置还包括：

检测动作控制部，其在接收到对所述电动机的绝缘电阻的检测指示时，将所述断路器断开，并且使所述检测开关关闭而形成所述绝缘电阻检测用电流路径，使成为检测对象的电动机所连接的逆变电路以外的所有逆变电路的直流电源连接开关打开，以防止电流流入所述绝缘电阻检测用电流路径，另一方面，使成为检测对象的电动机所连接的逆变电路的直流电源连接开关关闭，向成为检测对象的电动机所连接的所述第一驱动电路输出PWM信号。

2.一种电动机控制装置，包括：

断路器，其将交流电源和具备平滑电容器的整流电路的连接断开；

多个逆变电路，其与所述平滑电容器并联连接分别驱动多个电动机中的各电动机；

检测开关，其形成从所述平滑电容器流经所述逆变电路、所述电动机、大地到达所述平滑电容器的绝缘电阻检测用电流路径；

绝缘电阻检测部，其使用流过所述绝缘电阻检测用电流路径的电流来检测各电动机的绝缘电阻，

其中，各逆变电路具有：

开关部，其将多个桥臂电路并联连接，且将所述多个桥臂电路与所述平滑电容器并联连接，所述桥臂电路将一对半导体开关串联连接，且将所述一对半导体开关彼此的连接线连接于所述电动机的绕组；

第一驱动电路，其具有高耐压IC和驱动该高耐压IC的自举电路，并且驱动所述桥臂电路的一对半导体开关中的一个半导体开关；

第二驱动电路，其驱动所述桥臂电路的一对半导体开关中的另一个半导体开关；

分离开关，其将向所述自举电路和所述高耐压IC供给电力的直流电源与所述自举电路和所述高耐压IC连接，另一方面将所述第一驱动电路和所述第二驱动电路分离，

所述电动机控制装置还包括：

检测动作控制部，其在接收到对所述电动机的绝缘电阻的检测指示时，将所述断路器断开，并且使所述检测开关关闭以形成所述绝缘电阻检测用电流路径，使成为检测对象的电动机所连接的逆变电路以外的所有逆变电路的分离开关打开，以防止电流流入所述绝缘电阻检测用电流路径，另一方面，使成为检测对象的电动机所连接的逆变电路的分离开关关闭，反复进行以下开关动作，即向成为检测对象的电动机所连接的逆变电路的第一驱动电路输出A%的占空比的PWM信号、向所述逆变电路的第二驱动电路输出使所述PWM信号的高电平、低电平在同一时间标记翻转而成的100－A%的占空比的PWM信号，以使该逆变电路的开关部的至少一个桥臂电路的一对半导体开关中的一方成为接通状态且使另一方成为断开状态，之后，使所述桥臂电路的一对半导体开关中的一方成为断开状态且使另一方成为接通状态。

3.如权利要求1或2所述的电动机控制装置，其中，

所述各逆变电路在所述开关部的至少一个桥臂电路上具有使所述桥臂电路的一对半导体开关中的一方半导体开关的端子间旁通的旁路开关，

所述检测动作控制部使成为检测对象的电动机所连接的逆变电路以外的所有逆变电路的旁路开关打开，而使成为检测对象的电动机所连接的逆变电路的旁路开关关闭。

4.如权利要求1所述的电动机控制装置，其中，

向所述第一驱动电路输出的PWM信号的占空比A%选定30%～70%的范围的值，使得能够生成用于在所述绝缘电阻检测用电流路径中流过检测所述电动机的绝缘电阻所需要的电流的电压。