[发明专利]土槽自动化试验车悬挂移动装置

权利要求书

1.一种土槽自动化试验车悬挂移动装置，包括后桥架（1）、悬挂机构升降总成（12），以及设置在悬挂机构升降总成（12）上的悬挂机构（13）、后输出轴（14）、与该后输出轴（14）联接的液压马达（22），其特征在于：还包括横移装置和升降装置，该横移装置由上轨道横梁（2）、下轨道横梁（3）、减速机（9）、链条（10）、链轮支座（11）、安装架（15）、上支撑滚轮（16）、上导向滚轮（17）、联接板（18）、下承重滚轮（19）、下导向滚轮（20）组成，上轨道横梁（2）、下轨道横梁（3）沿水平方向相互平行分别设置在后桥架（1）的上部和底部，在安装架（15）上面沿横向左右对称可垂直滚动地设有两组上支撑滚轮（16）、上导向滚轮（17），该两组上支撑滚轮（16）、上导向滚轮（17）分别从两侧压贴在该上轨道横梁（2）的立面上；在安装架（15）下面沿横向左右对称设有两组下承重滚轮（19）、下导向滚轮（20），该下承重滚轮（19）可水平滚动地压贴在该下轨道横梁（3）的上平面上，该下导向滚轮（20）可垂直滚动地压贴在该下轨道横梁（3）的侧立面上；在该下轨道横梁（3）两端分别设置减速机（9）、链轮支座（11），在减速机（9）输出链轮与安装在链轮支座（11）上的从动链轮之间挂接链条（10），在安装架（15）上设置联接板（18），该联接板（18）固接在链条（10）上，该升降装置设置在安装架（15）上，该升降装置设有悬挂架（5），悬挂机构升降总成（12）安装在该悬挂架（5）上。

2.根据权利要求1所述的土槽自动化试验车悬挂移动装置，其特征在于：所述升降装置包括轨道竖梁（4）、顶梁（6）、液压油缸（7）、侧滚轮（8）、底横梁（21），轨道竖梁（4）横截面为C型槽形状，两个轨道竖梁（4）槽口相对沿垂直方向左右对称设置在安装架（15）上，该两个轨道竖梁（4）下端设有底横梁（21），在所述悬挂架（5）外侧左右对称各设有两个侧滚轮（8），该左右各两个侧滚轮（8）分别可滚动地配装在同侧轨道竖梁（4）的C型槽内，悬挂架（5）上端设有顶梁（6），液压油缸（7）的下端缸体铰接安装在底横梁（21）上，液压油缸（7）的上端活塞杆铰接安装在顶梁（6）上。

3.根据权利要求1或2所述的土槽自动化试验车悬挂移动装置，其特征在于：所述悬挂机构升降总成（12）采用奔野48型拖拉机后悬挂机构升降总成。

4.根据权利要求1或2所述的土槽自动化试验车悬挂移动装置，其特征在于：所述悬挂机构（13）采用奔野48型拖拉机后悬挂机构。

5.根据权利要求3所述的土槽自动化试验车悬挂移动装置，其特征在于：所述悬挂机构（13）采用奔野48型拖拉机后悬挂机构。