[发明专利]一种新的机器人碳纤维臂杆尺寸及形位精度控制加工工艺

权利要求书

1.一种新的机器人碳纤维臂杆尺寸及形位精度控制加工工艺，其特征在于，设计并采用了一种新的碳纤维臂杆加工工艺，该工艺先把钛合金接口件以按要求进行预加工，同时留足后续加工余量，再利用连接工装将钛合金接口件和已压注成型的碳纤维杆进行胶接连接与螺钉连接，最后将连接好的碳纤维臂杆在机床上经一次装夹整体走刀加工至目标精度。

2.一种新的机器人碳纤维臂杆尺寸及形位精度控制加工方法，其特征在于，设计并采用了一种连接工装装置，该装置由中间轴、T型筒、垫块、螺钉构成，该装置采用两端支撑的方法，通过阶梯轴保证碳纤维杆与钛合金接口件同轴，并用垫块使得T型筒贴紧碳纤维臂杆。