[发明专利]用于检测物体流的照相机系统和方法

权利要求书

1.一种照相机系统（10），特别是基于照相机的读码系统，所述照相机系统（10）用于检测相对于所述照相机系统（10）移动的物体（14）的流，其中所述照相机系统（10）包括多个检测单元（18）和至少一个控制单元（30、32），每个检测单元具有图像传感器和聚焦单元（20），以在同时检测多个物体（14）时将所述检测单元（18）的焦点位置互补地设置，使得由至少一个检测单元（18）清晰地检测尽可能多的物体（14），

其特征在于，

提供了估计单元（32），其适于将所述检测单元（18）的图像数据合并成共同的图像。

2.如权利要求1所述的照相机系统（10），其中所述检测单元（18）被并排布置，使得其检测区域（20）至少部分地重叠，并一起覆盖物体（14）的流的宽度。

3.如权利要求1或2所述的照相机系统（10），其中所述估计单元（32）适于根据图像数据分别为每个物体和/或为每个在物体（14）上所附的代码（16）产生图像。

4.如上述权利要求中任一项所述的照相机系统（10），其中所述检测单元（18）为分离的照相机。

5.如权利要求1到3中任一项所述的照相机系统（10），其中多个检测单元（18）被合并在照相机中。

6.如上述权利要求中任一项所述的照相机系统（10），其中所述照相机系统（10）具有至少一个几何形状检测传感器（22），以便预先检测物体（14）的流的轮廓。

7.如上述权利要求中任一项所述的照相机系统（10），其中所述估计单元（32）适于将图像行首先根据物体的几何形状或所设定的焦点位置换算为能够预先给定的分辨率，并随后最先被合并成共同的图像。

8.如权利要求7所述的照相机系统（10），其中所述能够预先给定的分辨率对于所有检测单元的图像数据是一样的。

9.如上述权利要求中任一项所述的照相机系统（10），其中所述检测单元（18）被分配有其自身的控制单元（30），所述控制单元（30）每个都适于设置焦点位置的焦点策略，其中所述焦点策略是彼此互补的焦点策略。

10.如权利要求9所述的照相机系统（10），其中所述互补的焦点策略根据以下标准中的至少一个来定义：所分配的物体编号、所述物体（14）的高度、在物体（14）或代码（16）和检测单元之间的距离、相对于焦点预先设定的必要焦点设置和/或在光轴和物体（14）或代码（16）之间的距离。

11.如权利要求1到8中任一项所述的照相机系统（10），其中所述检测单元（18）配有共同的控制单元（32），所述控制单元（32）为所述检测单元（18）各分配一个焦点位置。

12.一种使用多个用于拍摄物体（14）的图像数据的检测单元（18）检测所述物体（14）的流的方法，其中所述检测单元（18）的焦点位置被设置为互补的，使得在同时检测多个物体（14）时，在检测单元（18）中清晰地检测尽可能多的物体（14），其中不同的检测单元（18）将其焦点位置设在不同的物体（14）上，

其特征在于，

将所述检测单元（18）的图像数据合并成共同的图像。

13.如权利要求12所述的方法，其中图像行首先根据事先检测的物体几何形状被换算为相对于所检测的物体（14）预先给定的分辨率，特别是为所有的检测单元（18）被换算为相同的能够预先给定的分辨率，并随后最先被合并成共同的图像。

14.如权利要求12或13所述的方法，其中在所述检测单元（18）内，每个焦点位置根据彼此相对排斥的标准被自主地设置。

15.如权利要求12或13所述的方法，其中所述焦点位置根据被同时检测的物体（14）集中地确定，并被呈现给所述检测单元（18）。