[发明专利]一种基于超精码提高卫星导航系统定位精度的方法

权利要求书

1.一种采用超精码提高卫星导航系统定位精度的方法，用于用户终端的高精度单点定位，其包括以下步骤：

步骤1、卫星导航系统内部的每颗导航卫星都广播超精码导航信号，所述超精码导航信号为伪随机噪声码，导航信号中加载有导航电文和广域增强信息；

步骤2、用户终端接收所有导航卫星广播的所述伪随机噪声码，并解调出导航电文和广域增强信息；

步骤3、用户终端根据所述伪随机噪声码得到每颗导航卫星到用户终端的测量伪距；

步骤4、根据所述测量伪距、所解调出的所述导航电文和广域增强信息，通过迭代解算出用户终端位置的准确坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每颗导航卫星对应于一组固定的伪随机噪声码，实现对导航卫星的标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3中所述用户终端到导航卫星的测量伪距根据所述超精码导航信号到用户终端的传输时间乘以电波传输速度而得，所述传输时间利用所述伪随机噪声码的自相关和互相关特性来测量得到。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量伪距满足以下伪距观测方程：

ρkj=[(Xj-Xk)2+(Yj-Yk)2+(Zj-Zk)2]1/2]]>

+bk-cΔtj+Δρknj+ΔρkPj]]>

其中，为在测量时刻t_k用户终端到第j颗导航卫星的测量伪距，j＝1，2，...，M，M为导航卫星的颗数；(X_k，Y_k，Z_k)为待定位的用户终端在时刻t_k的准确坐标；(X^j，Y^j，Z^j)为所述第j颗导航卫星在发射超精码导航信号时的位置坐标；b_k为用户终端钟差的等效距离；Δt^j为导航卫星的时钟改正参数；c为真空光速，为电离层时延，为对流层时延。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述导航卫星的时钟改正参数Δt^j、电离层时延和流层时延通过所述超精码导航信号获得。