[发明专利]一种多色图案喷涂机的控制器及控制方法

权利要求书

1.一种多色图案喷涂机的控制器，其特征在于，包括运动控制器(1)、可编程逻辑控制器(3)以及多个驱动模块，驱动模块设有驱动喷涂机运动的驱动电机(2)、以及控制喷涂机开关的电磁阀(4)，运动控制器(1)的输出端与驱动电机(2)的控制端相连接，驱动电机(2)的输出轴与喷涂机的驱动臂相连接;可编程逻辑控制器(3)的输入端与驱动电机(2)上的编码器相连接，可编程逻辑控制器(3)的输出端与电磁阀(4)的控制端相连接。

2.一种多色图案喷涂机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤:

将多个喷涂机采用纵列、等距固定安装布局，相邻两喷涂机之间的间距d_p，再将喷涂区域分成多个色块，每个色块的长和宽均为d_c，并且每个色块对应一种颜色，沿色块分布方向建立直角坐标系，按进入喷涂区域的顺序对喷涂机逐一进行编号，喷涂过程中喷涂机仅沿Y轴方向运动，潜在颜色变化点可用Y轴坐标Y_c表示，则有

Yci=y0+(n-1+m)dc+mod((i-1)dpdc)|n=1···N+M---(1)]]>

其中，函数mod(x)为对输入变量取余，n为沿Y坐标方向的第n块色块，N为该列所需喷涂色块数，M为最大喷涂机间距对应的色块数，i为喷涂机总数;

设任意喷涂机i的第j个潜在颜色变化点为Y_cij，则任意喷涂机k(k＝1，2...I)坐标Y_k如下:

Y_k＝Y_cij-(k-l)d_p      (2)

则依据Y_k查询对应坐标点所对应色块的颜色数据来确定喷涂机k开关状态，可编程逻辑控制器(3)即可根据喷涂机k的开关状态通过电磁阀来控制喷涂机k的开关。