[发明专利]自动压接轴承机

说明书

技术领域

本发明涉及电机转子领域，特别涉及自动压接轴承机。

背景技术

电机在装配过程中需要在转子两侧的转轴上安装轴承，目前的转子装配线上是采用人工装配，即安装工人手工将轴承放置在轴承压接座上然后再进行压接轴承，这种装配方式需要大量的人力，费工费时，效率非常低，生产成本非常高。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，效率高的自动压接轴承机。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种自动压接轴承机，包括转子上料装置、轴承上料装置和轴承压入装置；所述的轴承压入装置包括直线驱动机构和用于托撑待装配转子两端转子转轴的托架，所述的托架的两侧分别设置有轴承压接座且三者位于同一直线上，直线驱动机构驱动轴承压接座朝向托架移动。所述的轴承上料装置将待装配轴承传输至轴承压接座，所述的转子上料装置将待装配转子传输至托架。

由于采用以上技术方案，轴承上料装置将待装配轴承传输至轴承压接座，转子上料装置将待装配转子传输至托架后，轴承压入装置的直线驱动机构推动与其相连的轴承压接座朝向托架移动，位于托架两侧的轴承被套在待转配转子的转子转轴上，直线驱动机构继续移动轴承被压接在转子转轴上，实现自动压接轴承，该轴承压接机能够自动上料，压接，减少人工操作量，提高了工作效率，节省了劳动成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是轴承压入装置的结构示意图；

图3是轴承上料装置的结构示意图；

图4是转子上料装置的结构示意图；

图5是自动进给机构的结构示意图；

具体实施方式

如图1所示，一种自动压接轴承机，包括转子上料装置10、轴承上料装置20和轴承压入装置30；

所述的轴承压入装置30包括直线驱动机构32和用于托撑待装配转子50两端转子转轴51的托架31，所述的托架31的两侧分别设置有轴承压接座33且三者位于同一直线上，直线驱动机构驱动轴承压接座33朝向托架31移动。

所述的轴承上料装置20将待装配轴承60传输至轴承压接座33，所述的转子上料装置10将待装配转子50传输至托架31上。

轴承上料装置20将待装配轴承60传输至轴承压接座33，转子上料装置10将待装配转子50传输至托架31后，轴承压入装置30的直线驱动机构32推动与其相连的轴承压接座33朝向托架31移动，位于托架31两侧的轴承被套在待转配转子50的转子转轴上，直线驱动机构32继续移动轴承被压接在转子转轴上，实现自动压接轴承，轴承压接机能够自动上料，压接，减少人工操作量，提高了工作效率，节省了劳动成本。

如图3所示，所述的轴承上料装置20包括支撑台21和用于串接待装配轴承60的直杆23，所述的直杆23沿竖直方向布置且位于支撑台21的上方，直杆23的底端和支撑台21之间设有间隙，该间隙高度不小于待装配轴承60轴向宽度，位于直杆23一侧的支撑台21上设有用于储置待装配轴承60的导向槽24，所述的导向槽24的槽底呈倾斜向下布置，槽底高度低于支撑台21所在高度，所述的导向槽24低端的连接轴承压接座33，位于直杆23另一侧的支撑台21上设有用于推动待装配轴承60朝向导向槽24一侧移动的推动机构25。将多个待装配轴承60依次串在直杆23上，位于直杆23最下方的待装配轴承60在重力的作用下落到支撑台21的台面上，推动机构25将该待装配承60推动到导向槽24内，由于导向槽24的槽底倾斜向下布置，待装配轴承60沿着导向槽24的槽底向下滚动到轴承压接座33内，前一个轴承被推动到导向槽24内后，后一个待装配轴承60在重力的作用下落到支撑台21的台面上，推动机构25再次动作，以此类推，推动机构25不断重复动作，实现了轴承的自动上料，该装置节省大量人力物力，提高了工作效率，降低生产成本。

本发明中，托架31两侧的轴承压接座33的旁侧分别设有轴承上料装置20，如图1所示。这两个轴承上料装置20分别向对应侧的轴承压接座33内传输待装配轴承60。

如图4所示，所述的转子上料装置10包括移动机构11和用于夹持待转配转子50的气爪12，所述的气爪12固定在移动机构11上，移动机构11驱动气爪12抓取待装配转子50放置在托架31。