[发明专利]一种低压电流互感器自动检定系统

权利要求书

1.一种低压电流互感器自动检定系统，其特征包括依次衔接的：出入库接驳工位模块（1）、田字格框架形输送线（3）以及衔接出入库接驳工位模块（1）和田字格框架形输送线（3）的上下料机器人（2）；所述田字格框架形输送线（3）包括上下结构对称的主检定输送线（3-1）和备用检定输送线（3-2），检定输送线上依次设置有上下料工位模块（4）、外观检查工位模块（5）、绝缘耐压测试工位模块（6）和误差检定工位模块（7），绝缘耐压测试工位模块（6）与误差检定工位模块（7）之间为与检定输送线垂直设置的中间返回输送线（3-3），误差检定工位模块（7）后面的为终端返回输送线（3-5），主检定输送线（3-1）与备用检定输送线（3-2）公用的输送线为下料输送线（3-4），贴标分拣工位模块（8）设置在下料输送线（3-4）靠近上下料工位模块（4）的位置上；检定输送线上检测工位模块之间设置有缓冲区（6-1、7-1）。

2.根据权利要求1所述的低压电流互感器自动检定系统，其特征在于：所述田字格框架形输送线（3）上设有与待检定的互感器绑定、且沿田字格框架形输送线（3）滑动的托盘（9），输送线的侧面垂直设置检定接线装置，输送线的上方平行设置检定接线装置。

3.根据权利要求1所述的低压电流互感器自动检定系统，其特征在于：所述出入库接驳工位模块（1）包括龙门式码垛机器人（1-1）、周转箱拆垛工位（1-2）、周转箱叠垛工位（1-3）、上料周转箱工位（1-4）、合格品周转箱下料工位（1-5）、不合格品周转箱下料工位（1-6）、空周转箱缓存工位（1-7）、合格品周转箱缓存工位（1-9）、不合格品周转箱缓存工位（1-8）和拆垛缓存工位（1-10）；所述上下料工位模块（4）上设有条码扫描器（4-1）和托盘定位装置（4-2）；

周转箱拆垛和互感器上料步骤如下：

1.1）上电自检，龙门式码垛机器人（1-1）确认各周转箱工位状态；

1.2）后台监控系统主机下达检定任务，通知仓储系统将被测互感器周转箱垛出库；

1.3）皮带输送机将周转箱垛送至周转箱拆垛工位（1-2），将周转箱垛拆成单个的周转箱；

1.4）龙门式码垛机器人（1-1）将周转箱搬至上料周转箱工位（1-4），传送托盘（9）到上下料工位模块（4）的托盘定位装置（4-2）位置处，上下料工位模块（4）获知托盘（9）到达；

1.5）上下料机器人（2）从上料周转箱工位（1-4）的周转箱中抓取互感器，将其送至条码扫描区，由条码扫描器（4-1）扫描互感器条码；

1.6）如果互感器条码与检定信息相符，上下料机器人（2）将该互感器放至托盘（9）上，系统将托盘ID与互感器条码绑定；如果互感器条码与检定信息不符，将该互感器放回周转箱，同时显示警告信息以通知用户介入处理；

1.7）如果互感器上料完成，龙门式码垛机器人（1-1）将上料周转箱工位（1-4）的空箱抓取到空周转箱缓存工位（1-7）。

4.根据权利要求3所述的低压电流互感器自动检定系统，其特征在于：互感器下料和周转箱叠垛步骤如下：

2.1）上下料工位（4）获知托盘到达；

2.2）上下料机器人（2）从托盘（9）上取下互感器，并将其送至条码扫描区，由条码扫描器（4-1）扫描条码，根据系统记录的检定结果，将互感器放至出入库接驳工位模块（1）的合格品周转箱或不合格品周转箱；

2.3）完成互感器ID与周转箱ID的绑定；

2.4）龙门式码垛机器人（1-1）将合格品周转箱下料工位（1-5）上的周转箱搬运至周转箱叠垛工位（1-3），并从空周转箱缓存工位（1-7）搬一只空箱到合格品周转箱下料工位（1-5），用于继续完成合格品下料；

2.5）龙门式码垛机器人（1-1）将合格品周转箱依次码到周转箱叠垛工位（1-3）上，完成叠垛；

2.6）皮带输送机将叠垛完成的周转箱传出叠垛工位（1-3），通知立体库可以入库。

2.7）不合格品周转箱叠垛以相同方式处理。