[发明专利]一种地物杂波残留滤除方法在审
申请号: | 201310326172.3 | 申请日: | 2013-07-30 |
公开(公告)号: | CN104345305A | 公开(公告)日: | 2015-02-11 |
发明(设计)人: | 孙召平;张持岸;钟涛 | 申请(专利权)人: | 北京敏视达雷达有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 地物 残留 方法 | ||
1.一种地物杂波残留滤除方法,其特征在于,包括:
对雷达回波信号的第k个距离库的采样数为M的IQ时序数据进行快速傅里叶变换FFT,得到功率谱S(k),k和M均为自然数;
对功率谱S(k)进行排序,记排序后的功率谱为Ss(k);
将Ss(k)中功率最低的n个功率谱累加,n为自然数,n小于等于M的一半,根据该累加的功率和雷达的系统噪声确定真实噪声;
对功率谱Ss(k)进行滤波,得到滤波后的回波功率Sf(k);
根据所述真实噪声修正所述回波功率Sf(k)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据该累加的功率和雷达的系统噪声确定真实噪声包括:
如果累加的功率Nl高于或等于雷达的系统噪声Ns,则以累加的功率Nl作为真实噪声Nr,否则,以系统噪声Ns为真实噪声Nr。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述真实噪声修正所述回波功率Sf(k)包括:
记修正后的回波功率为Sa(k),则Sa(k)=Sf(k)Ns/Nr。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,根据所述真实噪声修正所述回波功率Sf(k)之后还包括:
利用修正后的回波功率Sa(k)计算反射率R(k)=syscal+2*log10(R)+Sa(k),其中syscal为雷达系统标定常数,R为该距离库距离雷达站的距离。
5.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于:
n等于M的40%。
6.一种地物杂波残留滤除系统,其特征在于,包括:
功率谱处理装置,用于对雷达回波信号的第k个距离库的采样数为M的IQ时序数据进行快速傅里叶变换FFT,得到功率谱S(k),k和M均为自然数;对功率谱S(k)进行排序,记排序后的功率谱为Ss(k);
噪声处理装置,用于将排序后的功率谱Ss(k)中功率最低的n个功率谱累加,n为自然数,n小于等于M的一半,根据该累加的功率和雷达的系统噪声确定真实噪声;
滤波处理装置,用于对功率谱Ss(k)进行滤波,得到滤波后的回波功率Sf(k);根据所述真实噪声修正所述回波功率Sf(k)。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述噪声处理装置包括:
累加单元,用于将Ss(k)中功率最低的n个功率谱累加,n为自然数,n小于等于M的一半;
判断单元,用于判断累加的功率Nl是否高于或等于雷达的系统噪声Ns;
确定单元,用于判断单元判断为是,则确定以累加的功率Nl作为真实噪声Nr,否则,确定以系统噪声Ns为真实噪声Nr。
8.根据权利要求6或7所述的系统,其特征在于,还包括:
反射率处理装置,用于利用修正后的回波功率Sa(k)计算反射率R(k)=syscal+2*log10(R)+Sa(k),其中syscal为雷达系统标定常数,R为该距离库距离雷达站的距离。
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