[发明专利]一种地物杂波残留滤除方法在审

专利信息
申请号: 201310326172.3 申请日: 2013-07-30
公开(公告)号: CN104345305A 公开(公告)日: 2015-02-11
发明(设计)人: 孙召平;张持岸;钟涛 申请(专利权)人: 北京敏视达雷达有限公司
主分类号: G01S7/41 分类号: G01S7/41
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王宝筠
地址: 100094 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 地物 残留 方法
【权利要求书】:

1.一种地物杂波残留滤除方法,其特征在于,包括:

对雷达回波信号的第k个距离库的采样数为M的IQ时序数据进行快速傅里叶变换FFT,得到功率谱S(k),k和M均为自然数;

对功率谱S(k)进行排序,记排序后的功率谱为Ss(k);

将Ss(k)中功率最低的n个功率谱累加,n为自然数,n小于等于M的一半,根据该累加的功率和雷达的系统噪声确定真实噪声;

对功率谱Ss(k)进行滤波,得到滤波后的回波功率Sf(k);

根据所述真实噪声修正所述回波功率Sf(k)。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据该累加的功率和雷达的系统噪声确定真实噪声包括:

如果累加的功率Nl高于或等于雷达的系统噪声Ns,则以累加的功率Nl作为真实噪声Nr,否则,以系统噪声Ns为真实噪声Nr

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述真实噪声修正所述回波功率Sf(k)包括:

记修正后的回波功率为Sa(k),则Sa(k)=Sf(k)Ns/Nr

4.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,根据所述真实噪声修正所述回波功率Sf(k)之后还包括:

利用修正后的回波功率Sa(k)计算反射率R(k)=syscal+2*log10(R)+Sa(k),其中syscal为雷达系统标定常数,R为该距离库距离雷达站的距离。

5.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于:

n等于M的40%。

6.一种地物杂波残留滤除系统,其特征在于,包括:

功率谱处理装置,用于对雷达回波信号的第k个距离库的采样数为M的IQ时序数据进行快速傅里叶变换FFT,得到功率谱S(k),k和M均为自然数;对功率谱S(k)进行排序,记排序后的功率谱为Ss(k);

噪声处理装置,用于将排序后的功率谱Ss(k)中功率最低的n个功率谱累加,n为自然数,n小于等于M的一半,根据该累加的功率和雷达的系统噪声确定真实噪声;

滤波处理装置,用于对功率谱Ss(k)进行滤波,得到滤波后的回波功率Sf(k);根据所述真实噪声修正所述回波功率Sf(k)。

7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述噪声处理装置包括:

累加单元,用于将Ss(k)中功率最低的n个功率谱累加,n为自然数,n小于等于M的一半;

判断单元,用于判断累加的功率Nl是否高于或等于雷达的系统噪声Ns

确定单元,用于判断单元判断为是,则确定以累加的功率Nl作为真实噪声Nr,否则,确定以系统噪声Ns为真实噪声Nr

8.根据权利要求6或7所述的系统,其特征在于,还包括:

反射率处理装置,用于利用修正后的回波功率Sa(k)计算反射率R(k)=syscal+2*log10(R)+Sa(k),其中syscal为雷达系统标定常数,R为该距离库距离雷达站的距离。

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