[发明专利]一种基于物方投影面的星载非共线TDI CCD影像拼接方法

权利要求书

1.一种基于物方投影面的星载非共线时间延时积分电荷耦合元件(TDI CCD)影像拼接方法，包括以下步骤：

(a).利用非共线TDI CCD相机获取非共线TDI CCD影像，建立所述非共线TDI CCD影像的传感器几何模型；

(b).定义物方投影面；

(c).根据所述的传感器几何模型和所定义的物方投影面建立拼接影像与所述非共线TDI CCD影像之间的像点坐标映射关系；

(d).根据所述的像点坐标映射关系对非共线TDI CCD影像进行重采样，生成重采样的拼接影像；

(e).构建所述重采样的拼接影像的有理函数模型。

2.如权利要求1所述的基于物方投影面的星载非共线TDI CCD影像拼接方法，所述步骤(a)包括：对于星载线阵推扫式成像数据，其严格成像几何模型由公式(1-1)表达，

XYZWGS84=XSYSZSWGS84+mRTRGFRFBRBStan(α)tan(β)-1---(1-1)]]>

其中，α，β分别为成像探元的光线相对于相机焦平面横轴和纵轴方向的指向角；m为摄影比例尺因子；XYZWGS84]]>为地面点的WGS84地心直角坐标；XSYSZSWGS84]]>为成像时刻卫星在WGS84地心直角坐标系下的坐标；R_BS为是相机坐标系与卫星本体坐标系之间的旋转矩阵；R_FB为卫星本体坐标系到轨道坐标系之间的姿态矩阵；R_GF为轨道坐标系与地球惯性坐标系CIS之间的坐标转换矩阵；R_T为像点成像时刻地球惯性坐标系CIS到地球固定坐标系CTS的坐标转换矩阵；

由相机的外方位元素和每片TDI CCD的探元指向角，基于公式(1-1)建立每片TDI CCD影像的严格成像几何模型，所有分片TDI CCD影像的严格成像几何模型共同构成非共线TDI CCD影像的传感器几何模型。