[发明专利]一种类圆柱物料输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送装置，具体地说是一种用于输送不同尺寸圆柱状物料或类圆柱物料的输送装置。

背景技术

圆柱或类圆柱物料是常见的机械产品或加工对象，在自动化机械加工、生产该类物料的过程中，物料的输送是极为关键的一步。自动化机械产品为了提高自身的通用性，需适应不同外形尺寸的圆柱或类圆柱物料的加工生产，从而输送装置也要适应物料尺寸的变化。为了达到这一目的，目前的机械装备大都采用更换不同型号输送装置的方法，多套输送装置造成机械装备成本高、操作复杂，降低了机械的自动化水平。为此，研究一种能够适应不同尺寸圆柱或类圆柱物料输送的输送装置具有重要的经济意义。

发明内容

本发明可应用于分选机等机械设备中，目的在于提供一种适用于输送不同外形尺寸的圆柱物料或类圆柱物料的输送装置，输料通道的直径可根据物料大小进行调整，用于解决机械装备需要频繁更换不同型号输送装置的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种类圆柱物料输送装置，其特征是，包括安装座、转动件、滑动模块和输送杆；

环形的安装座上表面沿周向均匀固定有至少三个导向柱，所述导向柱自下向上依次为紧固端、支撑部、滑动配合部和紧固端；所述导向柱依靠支撑部将安装座和转动件之间连接起来并形成一个环形空间，环形空间中用于安装滑动模块；

所述转动件沿圆周均匀设有与导向柱滑动配合部进行滑动配合的弧形槽孔，使得所述转动件能够相对安装座转动，并在所述导向柱顶部的紧固端设有一能够将所述转动件锁紧在导向柱上的锁紧件；

在安装座上表面沿周向固定有至少三个滑轨，所述滑轨与一滑块配合，形成滑动模块，同时，在所述转动件与滑块之间设有驱动滑块相对滑轨做直线滑动的驱动机构；

在所述转动件转动过程中通过所述驱动机构带动滑块具有向转动件转动轴心方向进行进退运动的动作，并带动设置在滑块内端的输送杆同步运动，若干所述输送杆竖向设置共同形成虚拟的类圆柱物料的输料通道。

进一步地，所述驱动机构包括固定在滑块上的滚柱和沿周向均布在转动件上的导向槽，所述滚柱为柱形部件，所述导向槽为与滚柱上部滑动配合的直线状长条形通孔，且所述导向槽与滑块滑动方向倾斜设置。

进一步地，所述驱动机构包括固定在转动件上的滚柱和设置在滑块上部的导向槽，所述滚柱为柱形部件，所述导向槽为与滚柱上部滑动配合的直线状长条形凹槽，且所述导向槽与滑块滑动方向倾斜设置。

进一步地，在至少一个输送杆的下端设有阻尼模块。

进一步地，所述阻尼模块包括铰接在输送杆底部的阻尼块，并在阻尼块与输送杆之间设有将两者弹性预紧连接的弹性元件。

进一步地，所述输送杆为直杆，并在所述输送杆的上端内侧设有倾斜断面，且所述若干倾斜断面围成一个尖部朝下的锥形。

进一步地，所述输送杆为一端折弯的圆柱杆，且所述圆柱杆的折弯一端朝上放置并围成一个尖部朝下的锥形。

进一步地，还包括阻尼模块，所述阻尼模块为倾斜固定在输送杆底部的弹簧片或橡胶棒或其他弹性元件。

进一步地，所述锁紧件为螺母，在所述导向柱的顶端设有外螺纹，所述螺母与导向柱上的外螺纹配合并置于转动件的上方。

进一步地，还包括电机，所述电机是转动件作旋转运动的驱动件。

本发明的有益效果是：

1、本发明适应不同直径圆柱或类圆柱物料的输送，提高了输送装置的通用性，降低了成本，适用于在弹簧分选机等加工、生产、检测类圆柱物料的机械中使用；

2、本发明输送杆联动调整、自动改变输料通道的直径，操作简单可靠；

3、本发明阻尼块的设置使得物料在输送时更加平稳可靠。

通过提供一种能够改变输料通道大小的输送装置，实现对不同尺寸圆柱物料或类圆柱物料的竖直输送，有效提高了输送圆柱物料或类圆柱物料的机械化程度，并提高了输送效率。

附图说明

图1为本发明实施例一的三维效果图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中A-A处剖视图；

图4为安装座三维图；

图5为图2中B-B处全剖视图；

图6为实施例一部分零件局部连接图；

图7为实施例一滑块三维图；

图8为实施例一第二输送杆下部与阻尼块连接处局部放大图；

图9为实施例二的正面剖视图；

图10为实施例二中滑块三维图；

图11为实施例三中第二输送杆与弹簧片接接图；