[发明专利]一种摊铺机行驶控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种道路建设设备，特别涉及一种摊铺机。

背景技术

摊铺机是对各种材料的基层和面层进行摊铺作业的主要机械设备，在同等的施工工艺和施工技术条件下，摊铺设备的好坏将直接影响路面的最终质量。由于摊铺机是行驶作业的施工机械设备，其行驶性能直接影响摊铺路面的平整度、初始密实度和离析程度。在国外，基于嵌入式控制器的智能控制系统在现代摊铺机中正在逐渐普及，但是国内在这方面的研究起步较晚，相对较成熟的产品很少见。在高等级摊铺机中，德国的ABG和VOGELE公司两家的产品占据了主导地位，而国产摊铺机占有率甚少，其中非常重要的原因之一就是国产摊铺机的智能控制技术相比它们还有一定的差距，为了加快我国路面施工机械的发展，向施工部门提供大型高档次、多功能摊铺机，满足各种等级公路建设迅速发展的需要，改变目前施工单位大量进口国外高档摊铺机的局面，大力提高我国摊铺机的技术水平变得愈加迫切。

发明内容

本发明的目的是提供一种摊铺机行驶控制系统，其结构简单，制造方便，控制精度高，且制造成本较低。

本发明的目的是这样实现的：一种摊铺机行驶控制系统，包括左、右两套经分动箱连接在发动机上的独立的控制系统，所述左控制系统包括左变量泵、左双速马达、左减速器以及左驱动轮，所述左变量泵的信号输入端连接在分动箱上，所述左变量泵的信号输出端与左双速马达的信号输入端相连，所述左双速马达的信号输出端与左减速器的信号输入端相连，所述左减速器驱动左驱动轮动作，所述右控制系统包括右变量泵、右双速马达、右减速器以及右驱动轮，所述右变量泵的信号输入端连接在分动箱上，所述右变量泵的信号输出端与右双速马达的信号输入端相连，所述右双速马达的信号输出端与右减速器的信号输入端相连，所述右减速器驱动右驱动轮动作，所述发动机经主控制器控制，所述左双速马达、右双速马达上均安装有连接在主控制器上的传感器，所述主控制器上还连接有显示器。

作为本发明的进一步改进，所述主控制器选用TTC200控制芯片。

作为本发明的进一步改进，所述显示器采用DX57A型显示器。

本发明工作时，主控制器根据摊铺机行驶速度和转向设定值以及左、右驱动马达的转速检测值，控制左、右变量泵的比例电磁阀的电流实现摊铺机行驶速度和转向控制；发动机控制器的主要功能是根据发动机带载运行情况控制发动机的转速和转矩，以提高发动机运行的效率，达到降低油耗的目的；显示器的主要功能是从CAN总线上读取所需的数据，通过数字、图形、动画等方式实时形象的表达摊铺机运行的状态，并能给主控制器发送一些操作指令。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明结构简单，制造方便，控制精度高，且制造成本较低。本发明可用于摊铺机中。

附图说明

图1为本发明控制原理框图。

具体实施方式

如图1所示的一种摊铺机行驶控制系统，包括左、右两套经分动箱连接在发动机上的独立的控制系统，左控制系统包括左变量泵、左双速马达、左减速器以及左驱动轮，左变量泵的信号输入端连接在分动箱上，左变量泵的信号输出端与左双速马达的信号输入端相连，左双速马达的信号输出端与左减速器的信号输入端相连，左减速器驱动左驱动轮动作，右控制系统包括右变量泵、右双速马达、右减速器以及右驱动轮，右变量泵的信号输入端连接在分动箱上，右变量泵的信号输出端与右双速马达的信号输入端相连，右双速马达的信号输出端与右减速器的信号输入端相连，右减速器驱动右驱动轮动作，发动机经主控制器控制，左双速马达、右双速马达上均安装有连接在主控制器上的传感器，主控制器上还连接有显示器，主控制器选用TTC200控制芯片，显示器采用DX57A型显示器。

本发明工作时，主控制器根据摊铺机行驶速度和转向设定值以及左、右驱动马达的转速检测值，控制左、右变量泵的比例电磁阀的电流实现摊铺机行驶速度和转向控制；发动机控制器的主要功能是根据发动机带载运行情况控制发动机的转速和转矩，以提高发动机运行的效率，达到降低油耗的目的；显示器的主要功能是从CAN总线上读取所需的数据，通过数字、图形、动画等方式实时形象的表达摊铺机运行的状态，并能给主控制器发送一些操作指令。

本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本发明的精神和范围的条件下，还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本发明的范围并不仅限于以上的说明，而是由权利要求书的范围来确定的。