[发明专利]一种极群自动覆膜装置

说明书

技术领域

本发明涉及铅酸蓄电池加工技术领域，具体涉及一种极群自动覆膜装置。

背景技术

铅酸蓄电池是以铅及其氧化物为电极、硫酸溶液为电解液的蓄电池。自1859年发明铅酸蓄电池，已经历了近150年的发展历程，铅酸蓄电池在理论研究方面，在产品种类及品种、产品电气性能等方面都得到了长足的进步，不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域，铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。

在铅酸蓄电池的加工过程中，首先加工成电极板，从电极板的组装到最后装入电池盒进行铸焊前的过程中，都是以按容量配制串一起的极板组即极群为单位进行加工处理的，极群为若干组正、负极板及正、负极板之间的隔板组成，每个极板都带有极耳，每个极群中，所有正极极板的极耳位于极群顶面的一侧，所有负极极板的极耳位于极群顶面的另一侧，同极极耳间通过与汇流排铸焊进行串联。

在进行汇流排焊接之前，都是以极群的形式进行转送和加工，转送过程中在每到工序的对接处需要取放极群，一般该过程通过机械手完成，例如，公告号为CN202701351U的中国实用新型专利一种全自动蓄电池铸焊前处理装置，包括支撑台以及位于支撑台上方的固定架，支撑台上沿蓄电池传送方向依次设有助焊剂浸渍装置、助焊剂吸干装置和烘干装置；的助焊剂浸渍装置包括第一镂空板和位于第一镂空板下方的助焊剂槽；助焊剂吸干装置包括第二镂空板和位于第二镂空板下方的助焊剂吸干垫；烘干装置包括第三镂空板和位于第三镂空板下方的烘干机构；固定架上设有水平导轨、与水平导轨滑动配合的两个机器手、分别驱动两个机器手滑动的第一驱动机构和第二驱动机构。该处理装置中，极群的转送就是通过两个机械手相互配合完整。

极群在送入电池盒之前需要在极群外外包覆一层覆膜，例如，公开号为CN103123979A的中国发明专利申请公开了一种蓄电池极群自动包膜机，包括一水平板，水平板后方设有一与水平板位于同一平面上的后水平板，水平板与后水平板之间设有隔断空间，隔断空间右侧竖直设置一电池盒下料筒，隔断空间左侧设有一极群输送架，极群输送架上端设有一水平支撑梁，水平支撑梁上设有水平气缸，水平气缸的活塞杆连接一垂直气缸，垂直气缸的活塞杆连接抓极群机械手，水平板后侧设有一横向的薄膜划断间隙，水平板在薄膜划断间隙下方设有一带有划断刀的划断刀运动结构，水平板前侧设有薄膜输送机构，后水平板上设有接薄膜机构。该机构实现了极群的自动包膜。

发明内容

本发明提供了一种极群自动覆膜装置，结构简单，操作方便，实现了极群薄膜的自动化，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

一种极群自动覆膜装置，包括极群取放机构、极群覆膜供应机构和极群容纳转运机构，

所述极群取放机构包括：

第一升降架；安装在第一升降架顶面的水平滑动台；安装在水平滑动台上且上下配合运动的两个夹臂；处于两个夹臂之间的水平推杆；

所述极群覆膜供应机构包括：位于第一升降架一侧的机架；立置在机架上的墙板，该墙板开设有极群穿过口；轴接在机架上用于输出薄膜的原料辊；安装在墙板顶部的导向辊，用于承接来自原料辊的薄膜；安装在墙板上且处在导向辊下方的薄膜上夹头；设置在墙板上且处在薄膜上夹头下方的薄膜切刀；沿竖直方向滑动安装在墙板上的薄膜下夹头，其所述极群穿过口处在薄膜切刀与薄膜下夹头之间；

所述极群容纳转运机构包括：

与所述机架滑动配合的水平移动座；与所述水平移动座转动配合的翻转架；水平穿设在翻转架上的导向杆；固定在翻转架一端的水平推送气缸；与所述导向杆滑动配合，且依次分布的多个极群承接座，靠近水平推送气缸的极群承接座与水平推送气缸的活塞杆联动，且相邻的两个极群承接座之间活动穿设有联动杆，所述极群承接座与极群穿过口正对。

极群取放机构从传送链上的极群转运盒上夹取极群，从极群穿过口中送入极群容纳转运机构中，覆膜供应机构将薄膜夹持在上夹头和下夹头之间，即覆盖在极群穿过口处，极群取放机构推送极群的同时，薄膜切刀将薄膜切断，薄膜下夹头松开，薄膜包覆在极群上，然后送入极群承接座中。

作为优选，所述两个夹臂为板状，开设有位置对应的条形孔，所述水平推杆竖直布置，水平推杆的上下两端穿设在对应的条形孔中。

进一步优选，所述水平滑动台上设有两个夹臂驱动气缸，两个夹臂的尾部分别与对应的夹臂驱动气缸相连，所述两个夹臂驱动气缸之间设有水平放置且用于驱动水平推杆的推动气缸。