[发明专利]一种注塑机机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及注塑机卸料器具领域，特别是涉及一种注塑机机械手装置。

背景技术

现有注塑领域中，注塑完成得到的注塑产品可通过机械手从模具中取出，机械手能很好的适应注塑机的热辐射，大大减轻了生产工人的劳动强度。

然而现有注塑机机械手中，机械手结构复杂，体积庞大，同时其造价也相对较高。采用步进电机作为机械手的竖直运动、水平运动制动动力源，动作幅度运动精度不高，在功能上也仅局限于将产品从注塑模具中取出，存在工作效率不高的缺点，不便于机械手广泛在注塑行业中的推广运用。

发明内容

针对上述现有注塑机机械手动作幅度运动精度不高，在功能上也仅局限于将产品从注塑模具中取出，存在工作效率不高的缺点的问题，本发明提供了一种注塑机机械手装置。

针对上述问题，本发明提供的一种注塑机机械手装置通过以下技术要点来解决问题：一种注塑机机械手装置，包括安装柱、机械夹具和夹具臂，所述夹具臂包括机械夹具旋转机构、机械夹具竖直运动机构和机械夹具水平运动机构，所述夹具臂与安装柱固定连接，所述机械夹具固定连接在夹具臂上。

设置的安装柱用于固定夹具臂，设置在夹具臂上的机械夹具旋转机构制动机械夹具作旋转运动，设置的机械夹具竖直运动机构制动机械夹具作竖直升降运动，设置的机械夹具水平运动机构制动机械夹具作水平运动。

更进一步的技术方案为：

所述机械夹具旋转机构包括第一气缸支撑块、第一气缸、设置有圆弧形滑槽的转动制动块、转动轴、横杆座、横杆和第三气缸支撑块，所述第一气缸支撑块固定连接在安装柱上，所述第一气缸的气缸缸体与第一气缸支撑块固定连接，所述转动制动块与转动柱的一端固定连接，且转动制动块的圆弧形滑槽内设置有滑块，第二气缸的活塞杆伸出端端部与所述滑块铰接连接，所述安装柱上设置有圆形孔，所述转动柱穿过所述圆形孔并与圆形孔成间隙配合，转动柱的另一端与横杆座固定连接，所述横杆的一端固定连接在横杆座上，横杆的另一端与第三气缸支撑块固定连接。

向所述的第一气缸中通入压缩空气，制动第一气缸的活塞杆相对于第一气缸的气缸壁运动，活塞杆带动滑块运动，使得转动制动块带动转动柱绕安装柱上的圆形孔转动，即使得横杆、第三气缸支撑块绕转动柱转动，本结构结构简单，纯机械结构的结构形式有利于保证转动的稳定性。

所述机械夹具水平运动机构包括第三气缸，所述第三气缸的气缸缸体与第三气缸支撑块固定连接。

向所述的第三气缸中通入压缩空气，迫使第三气缸活塞杆伸出端端部相对于第三气缸支撑块运动。

所述横杆为两根，每根所述的横杆的一端均与横杆座固定连接，每根所述的横杆的另一端均与第三气缸支撑块固定连接。

将横杆设置为两根，有利于提高横杆的支撑能力和支撑时的稳定性。

所述机械夹具竖直运动机构包括第二气缸，所述第二气缸的气缸缸体与第三气缸的活塞杆伸出端端部固定连接，所述机械夹具与第二气缸的活塞杆伸出端端部固定连接。

设置的第二气缸随第三气缸的活塞杆运动，连接在第二气缸活塞杆伸出端端部的机械夹具随第二气缸的活塞杆沿第二气缸轴向运动。

所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均为单缸双作用式气缸。

单缸双作用式气缸结构简单，购买成本低，通过控制气源来驱动活塞杆，具有活塞杆相应速度快、断气活塞保持原位等优点。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明相比于现有技术，设置的机械夹具旋转机构制动机械夹具作旋转运动，有利于提高注塑机机械手在夹取产品时的灵活性，提高机械手的工作效率。

2、采用三个气缸作为机械夹具运动的制动装置，相较于现有大多利用的步进电机，消除了机械夹具运动受轮齿齿条的限制，即使得机械夹具的运动状态连续可调。

3、本发明结构简单，加工制造容易且成本低。

附图说明

图1 为本发明所述的一种注塑机机械手装置一个具体实施例的结构示意图。

图中各标记分别为：1、第一气缸支撑块，2、第一气缸，3、转动制动块，4、转动柱，5、安装柱，6、第二气缸，7、横杆，8、第三汽缸，9、第三气缸支撑块，10、机械夹具，11、横杆座。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明的结构不仅限于以下实施例。

实施例1：