[发明专利]一种用于喷漆装置Z轴的传动自锁装置

说明书

技术领域

本发明涉及木工喷漆装置，尤其是一种用于喷漆装置Z轴的传动自锁装置。

背景技术

    现有的木工喷漆装置包括一个矩形底架，矩形底架上设有一个水平的底板，在矩形底架上设有一对X梁，每个X梁上设有一个直线导轨，每个导轨上配合一个滑块，两个滑块上设有一个Y梁，Y梁上设有一个移动架，移动架上设有一个可升降的Z梁，Z梁下端安装有喷漆头，所以整个Z梁在工作状态下需要承受运动产生的惯性，并要在升降过程中，升降到指定位置时需要能够自锁，但现有一般采用电机驱动Z梁升降，依靠电机自身锁紧，这种锁紧方式，采用大功率电机时，可以锁紧，但当电机功率较小时，不易锁紧。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有电机驱动Z梁升降，但当电机功率较小时，不易锁紧的缺陷，而提供一种用于喷漆装置z轴的传动自锁装置，使Z梁具有良好的锁紧功能。

本发明是这样实现的：

一种用于喷漆装置z轴的传动自锁装置，包括一个矩形底架，矩形底架上设有一个水平的底板，在矩形底架上设有一对X梁，一对X梁上设有一个可沿X方向移动的Y梁，Y梁上设有一个可沿Y方向移动的移动架，移动架上设有一个可升降的Z梁， Z梁下端安装有喷漆头，其特征在于：所述的Z梁一侧设有直线导轨，所述的移动架上设有直线轴承与直线导轨配合，在移动架上还设有一个蜗轮蜗杆减速机，所述的蜗轮蜗杆减速机的输入轴与一个电机的电机轴连接，输出轴上设有一个齿轮，在Z梁另一侧设有一个齿条与齿轮啮合。

在上述技术方案得基础上，本发明更进一步得技术方案为：

所述的电机可采用步进电机或者伺服电机。

所述的Z梁可采用标准工业铝型材。

本发明的有益效果是通过蜗轮蜗轮减速机的使用，使Z梁具有良好的自锁功能，并通过Z梁采用铝型材，可以减小Z梁运动时产生的惯性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

   如图1所示，一种用于喷漆装置Z轴的传动自锁装置，包括一个矩形底架12，矩形底架12上设有一个水平的底板13，在矩形底架12上设有一对X梁1，每个X梁1上设有一个直线导轨，每个导轨上配合一个滑块，两个滑块上设有一个Y梁2，所述的每个X梁1上还设有一个传动带，每个传动带的一端与相应的一个滑块连接，另一端与相应的X梁1上的带轮配合，两个带轮之间通过一个传动轴连接，在一个X梁外侧设有伺服电机与相应的一个带轮连接，Y梁2上设有一个可沿Y方向移动的移动架3，移动架3与Y梁2之间也通过直线导轨和滑块，并在Y梁2的一端设有伺服电机和带轮并通过传动带带动移动架3运动，移动架3上设有一个可升降的Z梁10， Z梁10下端安装有喷漆头11，所述的Z梁10为一个截面为矩形的结构，所述的Z梁10可采用标准工业铝型材，在Z梁10一侧设有直线导轨9，所述的移动架3上设有直线轴承7与直线导轨9配合，在移动架3上还设有一个蜗轮蜗杆减速机4，所述的蜗轮蜗杆减速机4的输入轴与一个电机5的电机轴连接，所述的电机5可采用步进电机或者伺服电机，蜗轮蜗杆减速机4的输出轴上设有一个齿轮6，在直线导轨9一侧的Z梁10侧面设有一个齿条8与齿轮6啮合。

使用时，步进电机通过蜗轮蜗杆减速机4、齿轮齿条驱动Z梁10带动喷漆头11做升降运动，当喷漆头11升降到指定位置时，步进电机停止工作，蜗轮蜗杆减速机4自锁，喷漆头11将不会沿Z梁10上下升降。