[发明专利]自组网煤矿救灾机器人无效
| 申请号： | 201310327894.0 | 申请日： | 2013-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN104343464A | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 沈红旗 | 申请（专利权）人： | 沈红旗 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;B62D55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 组网 煤矿 救灾 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种自组网煤矿救灾机器人，其特征在于：设计了带有翻转臂机构的可变结构履带机器人，研发了机器人底层驱动和运动控制系统，采用可变结构多段履带设计。
2.根据权利要求1所述的自组网煤矿救灾机器人，其特征在于：救灾机器人以PC104工控计算机为控制核心，搭载了环境监测系统、音频和视频采集系统。
3.根据权利要求1所述的自组网煤矿救灾机器人，其特征在于：制作了功能完善的环境监测器，环境监测器以ARM处理器为核心，该监测器包含了矿用温度、湿度、氧气浓度、一氧化碳浓度、甲烷浓度、粉尘等大部分井下常用传感器，为便于系统扩展，并预留8路全时功能复用。
4.根据权利要求1所述的自组网煤矿救灾机器人，其特征在于：机器人搭载了自主研发的生命探测器，可以对井下被困人员实现360度探测，探测距离最大可达6m 。
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