[发明专利]一种动臂节能控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械节能领域，尤其涉及一种液压挖掘机的动臂势能回收再利用的动臂节能控制系统。

背景技术

在工程机械领域中，液压挖掘机应用广泛，然而其能量的利用率比较低，传统的液压挖掘机动臂下降时，整个动臂的下降位能消耗在节流阀口上，势能转化为热量损失掉，能量损失严重。而这些能量的损失同时也都是电能的损失。工程机械设备的用电量很大，提高设备的电能节约，无论是对企业的成本开支的降低还是国家的节能减排都有重要意义。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种动臂节能控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种液压挖掘机的动臂节能控制系统，包括第一油箱、变量泵、溢流阀、三位三通电磁换向阀、第一压力传感器、第一液控单向阀、二位三通电磁换向阀、第一二位二通电磁换向阀、第二油箱、第二二位二通电磁换向阀、第二压力传感器、定量马达、变量马达、光电编码器、第二液控单向阀、蓄能器、第三油箱、第三二位二通电磁换向阀、计算机；

所述第一油箱、变量泵、三位三通电磁换向阀的一个接口依次管道连通，三位三通电磁换向阀的其余两个接口分别连通动臂油缸的有杆腔和无杆腔；动臂油缸的有杆腔依次与第一二位二通电磁换向阀以及第三二位二通电磁换向阀管道连通；动臂油缸的无杆腔依次与第一液控单向阀、定量马达以及第三二位二通电磁换向阀管道连通；第三二位二通电磁换向阀同时连接第三油箱；动臂油缸的无杆腔与所述第一液控单向阀之间旁路设有二位三通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀同时连通第一液控单向阀的第一液控口；定量马达和变量马达同轴连接，变量马达分别管道连接第二油箱和第二二位二通电磁换向阀，第二二位二通电磁换向阀同时通过第二液控单向阀连接蓄能器；

变量泵连接电动机并由电动机驱动；

所述变量泵、三位三通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、第一二位二通电磁换向阀、变量马达、第二二位二通电磁换向阀以及第三二位二通电磁换向阀分别电连接所述计算机。

动臂油缸的无杆腔与所述第一液控单向阀之间设有连接计算机的第一压力传感器。

本发明中，蓄能器与第二液控单向阀之间设有连接计算机的第二压力传感器。

本发明中，变量泵与三位三通电磁换向阀之间设有单向阀。

本发明中，单向阀与三位三通电磁换向阀之间设有旁路管道连通第一油箱，该旁路管道上设有溢流阀。

本发明中，变量马达上设有连接计算机的光电编码器。

本发明中，计算机用于检测第一压力传感器、光电编码器、第二压力传感器的数据，并通过数据处理，发出信号，控制变量泵、变量泵/ 马达的转速，三位三通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、第一二位二通电磁换向阀、第二二位二通电磁换向阀、第三二位二通电磁换向阀的阀芯移动。

本发明的目的是通过计算机有效监测回路信息，实时发出控制信号，保证回路各元件高效有序的工作，回收液压挖掘机动臂的重力势能，通过定量马达和变量马达组成的液压变压器将势能转化为液压能，并储存在蓄能器中，在动臂上升时，释放蓄能器中的能量，达到节能的效果。

有益效果:本发明的优点是以定量马达-变量马达组成的液压变压器作为能量转换元件、液压蓄能器为储能元件的液压式能量回收方式，具有安全、成本低、效率高等优点，在工程机械上具有较大的发展潜力，尤其对液压挖掘机的节能有重要发展潜力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是实施例用于液压挖掘机动臂回路的一个液压节能控制原理图。

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种新型的液压挖掘机动臂节能控制系统，包括第一油箱1、变量泵2、电动机3、溢流阀4、单向阀5、三位三通电磁换向阀6，所述变量泵2入口连接第一油箱1，出口与单向阀5入口相连，单向阀5出口与三位三通电磁换向阀6接口一6a相连，单向阀5安装在变量泵2的出口，一方面防止系统的压力冲击影像泵的正常工作，另一方面在泵不工作时防止系统的油液倒流经泵回油箱，电动机3用于驱动变量泵2工作，所述变量泵2与第一油箱1之间的旁路连接有一溢流阀4，溢流阀4用来限定系统的最高压力，起到过载保护的作用。