[发明专利]一种带线性往复式臂杆的传送装置

权利要求书

1.一种带线性往复式臂杆的传送装置，包括机架（1）、安装在机架（1）上的模板（2）和臂杆（3），其特征在于所述模板（2）两端分别设有带导向槽（4）的托坯件（5）和托瓶件（6），位于所述模板（2）上方的臂杆（3）通过一平移驱动机构（8）作直线往复移动，所述臂杆（3）上装有两组夹持钳（12），第一组夹持钳（12）在所述托坯件（5）和模板（2）间作直线往复移动，第二组夹持钳（12）在所述模板（2）和托瓶件（6）间作直线往复移动，所述夹持钳（12）张开至所述臂杆（3）的竖向投影内。

2.根据权利要求1所述的一种带线性往复式臂杆的传送装置，其特征在于所述托瓶件（6）上方设有与所述托瓶件（6）导向槽（4）对应的吹风口（9），所述吹风口（9）与一气源连接，所述气源中的气体通过所述吹风口（9）吹出。

3.根据权利要求1所述的一种带线性往复式臂杆的传送装置，其特征在于所述两组夹持钳（12）包括靠近所述托坯件（5）的瓶坯夹持组件（10）以及靠近所述托瓶件（6）的瓶体夹持组件（11），所述瓶坯夹持组件（10）和瓶体夹持组件（11）均包含至少两个且数量对应的夹持钳（12），所述夹持钳（12）安装在所述臂杆（3）的下方，所述夹持钳（12）包括与臂杆（3）连接的基座（13）、对称安装在所述基座（13）上的两夹持杆（14）以及驱动机构，所述夹持钳（12）通过驱动机构实现开合，处于张开状态的夹持杆（14）隐没在所述臂杆（3）下方。

4.根据权利要求3所述的一种带线性往复式臂杆的传送装置，其特征在于所述夹持杆（14）被一驱动机构驱动，其一端的固定部通过转轴（15）转动连接在所述基座（13）上，另一端的夹持部（16）为弧形结构，相邻所述夹持杆（14）的夹持部（16）上均开有上下错位且对应布置的缺口（19），处于张开状态的夹持部（16）对应嵌置在相邻夹持部（16）的缺口（19）中。

5.根据权利要求1所述的一种带线性往复式臂杆的传送装置，其特征在于所述机架（1）上设有一横向导轨（18），所述臂杆（3）通过设于其上的限位滑块（17）沿所述横向导轨（18）滑动。

6.根据权利要求1所述的一种带线性往复式臂杆的传送装置，其特征在于所述平移驱动机构（8）包括电机（21）、与所述臂杆（3）匹配的皮带（22）以及支撑皮带（22）线性运动的滑轮（24），所述臂杆（3）通过一连接件（23）与所述皮带（22）连接，电机（21）通过皮带（22）带动臂杆（3）作直线往复运动。

7.根据权利要求2所述的一种带线性往复式臂杆的传送装置，其特征在于所述吹风口（9）通过一支撑件（20）安装在所述臂杆（3）靠近所述托瓶件（6）一端的端面上。

8.根据权利要求2所述的一种带线性往复式臂杆的传送装置，其特征在于所述吹风口（9）至少为一个，且分别通过一支撑件（20）安装在所述模板（2）上。