[发明专利]一种基于冗余设备系统的数据处理方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业控制领域，尤其涉及一种基于冗余设备系统的数据处理方法及装置。

背景技术

在基础控制系统和安全监控系统中，往往采用冗余设备系统保证安全性和可靠性，所谓冗余设备系统，是指采用两个或两个以上相同的设备同时工作，且互为备份的系统。

在对冗余设备系统进行更新时，一旦更新过程发生异常，则会导致数据及程序更新的失败，而影响冗余设备系统的最终输出的数据的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于冗余设备系统的更新方法及装置，目的在于解决现有的冗余结构的系统因更新异常而导致的系统输出的数据不准确的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了以下技术特征：

一种基于冗余设备系统的数据处理方法，包括：

当更新数据下载完成后，确定冗余设备系统中各个设备的更新顺序；

依据所述更新顺序，依次将每个冗余设备中存储的数据替换为所述更新数据，当所述冗余设备系统中的一个冗余设备处于替换过程中时，所述冗余设备系统中的其它冗余设备不进行存储数据的替换；

依据每个无数据替换故障的冗余设备的输出数据，表决所述冗余设备系统的输出数据，所述每个冗余设备的输出数据由其存储的数据确定。

优选地，所述确定冗余设备系统中各个设备的更新顺序包括：

确定预设的设备编号的顺序为冗余设备系统中各个冗余设备的更新顺序。

优选地，所述确定冗余设备系统中各个设备的更新顺序包括：

确定预设的令牌传递的顺序为冗余设备系统中各个冗余设备的更新顺序。

优选地，所述依据所述每个无数据替换故障的冗余设备的输出数据，表决所述冗余设备系统的输出数据包括：

按照已更新输出数据和未更新输出数据，将所述每个无数据替换故障的冗余设备的输出数据分类，所述已更新输出数据为由替换为所述更新数据的存储数据确定的输出数据，所述未更新输出数据为由未进行替换的存储数据确定的输出数据；

分别统计所述已更新输出数据和未更新输出数据的个数；

将个数较多的类别对应的输出数据确定为所述冗余设备系统的输出数据。

优选地，所述方法还包括：

当所述已更新输出数据和未更新输出数据的个数相等时，将未更新输出数据确定为所述冗余设备系统的输出。

一种基于冗余设备系统的数据处理装置，包括：

更新顺序确定模块，用于当更新数据下载完成后，确定冗余设备系统中各个设备的更新顺序；

更新模块，用于依据所述更新顺序，依次将每个冗余设备中存储的数据替换为所述更新内容，当所述冗余设备系统中的一个冗余设备处于替换过程中时，所述冗余设备系统中的其它冗余设备不进行存储数据的替换；

表决模块，用户依据每个无数据替换故障的冗余设备的输出数据，表决所述冗余设备系统的输出数据，所述每个冗余设备的输出数据由其存储的数据确定。

优选地，所述更新顺序确定模块包括：

第一确定单元，用于确定预设的设备编号的顺序为各个冗余设备的更新顺序。

优选地，所述更新顺序确定模块包括：

第二确定单元，用于确定预设的令牌传递的顺序为冗余设备系统中各个冗余设备的更新顺序。

优选地，所述表决模块包括：

分类单元，用于按照已更新输出数据和未更新输出数据，将所述每个无数据替换故障的冗余设备的输出分类，所述已更新输出数据为由替换为所述更新数据的存储数据确定的输出数据，所述未更新输出数据为由未进行替换的存储数据确定的输出数据；

统计单元，用于分别统计所述已更新输出数据和未更新输出数据的个数；

第一表决单元，用于将个数较多的类别对应的输出数据确定为所述冗余设备系统的输出数据。

优选地，所述表决模块还包括：

第二表决单元，用于当所述已更新输出数据和未更新输出数据的个数相等时，将未更新输出数据确定为所述冗余设备系统的输出。