[发明专利]大跨越输电线路导地线放线电液伺服随动系统

说明书

技术领域

本发明涉及大跨越输电线路导地线放线施工技术领域。具体涉及一种大跨越输电线路导地线放线电液伺服随动系统。

背景技术

输电线路是电力系统的大动脉，是关系国计民生的重要生命线工程，随着我国经济飞速发展，各行业对电力需求猛增，使得输电线路电压等级越来越高、档距越来越大、导地线重量越来越重，尤其是近年来特高压输电线路的兴建，线路跨越江河时，由于跨越长度大，致使现有的放线施工方法不能满足工程实际的需要，影响线路建设速度和放线精度。

常规的大跨越输电线路导地线放线方法有氢气球放线、火箭放线、直升机放线等几种方法。采用氢气球放线，需要封闭航道，对当地航弹运输产生较大影响；采用火箭放线，精度较差，不具备跟踪目标的能力，存在较大的偏差，且安全性非常差；而采用直升机放线受到天气情况的限制，直升机挂导地线的高空作业，极容易造成事故，且施工成本高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构合理，易操作，能够准确、快速地跟踪放线目标，可靠性高，安全性好的大跨越输电线路导地线放线电液伺服随动系统。

本发明的目的是通过以下的技术方案来实现的：一种大跨越输电线路导地线放线电液伺服随动系统，其特征是：它包括在车载机械系统上设置测量跟踪系统、主控系统、俯仰随动控制系统、方位随动控制系统和电液放线作动系统,所述测量跟踪系统、俯仰随动控制系统、方位随动控制系统和电液放线作动系统均与主控系统电连接。

所述车载机械系统的结构是，包括挂车底盘、作动管、导地线线盘、导地线线盘轴架、作动引体、方位转盘和导引绳，作动管底部铰接于方位转盘上，导地线线盘固定在导地线线盘轴架上，导地线线盘轴架固定在挂车底盘上，作动引体置在作动管内，作动引体的尾部与导地线线盘的导引绳连接。

所述测量跟踪系统用于测量待放线目标地理方位，所述测量跟踪系统的结构是，包括摄像机、热像仪、测偏器、激光发射器、激光电源、距离计数器和俯仰测角器；所述摄像机、热像仪、测偏器、激光发射器、激光电源、距离计数器和俯仰测角器均安装于金属支架上，金属支架固定在作动管上；所述摄像机、热像仪和测偏器的光轴平行，所述摄像机、热像仪、测偏器、激光发射器、距离计数器和俯仰测角器通过USB接口与主控系统电连接。

所述主控系统用于解算待放线目标的地理坐标、作动管需调整方位角度、俯仰角度、放线输出功率，向俯仰随动控制系统、方位随动控制系统、电液放线作动系统分别发出俯仰调整指令、方位调整指令、作动放线指令；所述主控系统的结构是，包括主控计算机和监视器电连接。

所述俯仰随动控制系统用于控制作动管的俯仰位置，所述俯仰随动控制系统的结构是，包括：由推杆作动油缸、三位五通电磁阀、二位二通电磁阀、过滤器、过滤器、过滤器与液压泵连接构成的俯仰随动液压控制回路，推杆作动油缸的推杆与铰接的所述车载机械系统的作动管铰接；由三位五通电磁阀左电磁铁、三位五通电磁阀右电磁铁、二位二通电磁阀电磁铁、第一继电器、第二继电器、第三继电器、转换开关、第一启动按钮、第二启动按钮、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第一继电器动断触点、第一继电器第一动合触点、第一继电器第二动合触点、第二继电器动断触点、第二继电器动合触点、第三继电器动断触点、第三继电器第一动合触点、第三继电器第二动合触点电连接构成的俯仰随动电气控制电路。

所述方位随动控制系统用于控制作动管的方位位置，所述方位随动控制系统的结构是，包括：由正转主触点、反转主触点、第一继电器、第二继电器、第三继电器、正转接触器、反转接触器、正转启动按钮、反转启动按钮、电动机、停止按钮、熔断器电连接构成的控制电路，电动机的动力输出与所述车载机械系统的方位转盘连接。

所述电液放线作动系统用于推动作动管，所述电液放线作动系统的结构是，包括：由放线作动推杆、油缸、变量液压泵、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、电液动换向阀、节流调速阀、行程阀、溢流阀、三位五通阀、二位二通阀组成的电液放线液压控制回路，所述放线作动推杆的前端与所述车载机械系统的作动管接触配合；由压力继电器、第一继电器、第二继电器、三位五通电磁阀左电磁铁、三位五通电磁阀右电磁铁、第一启动按钮、第二启动按钮、第一继电器动合触点、第一继电器动断触点、第二继电器动合触点、第二继电器动断触点、行程开关电连接构成的电液放线电气控制电路。

本发明大跨越输电线路导地线放线电液伺服随动系统的工作过程为：