[发明专利]一种SpaceWire动态路由实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种SpaceWire路由实现方法。

背景技术

根据spaceWire规范ECSS-E-50-12A标准规定，SpaceWire路由器要支持动态路由机制，即是Space Wire路由器基于数据包，可动态频繁地改变路由。而现在实现的路由器均是静态路由器，即路由器中的路由表是固定不变的。因此这类路由器不能很好地符合ECSS-E-50-12A规范，在实际工程应用中灵活性很差，而且相对应的SpaceWire网络的扩展性也较差。

发明内容

本发明是为了解决现有的SpaceWire路由器均为静态路由器，导致应用灵活性差，以及SpaceWire网络的扩展性较差的问题，从而提供一种spaceWire动态路由实现方法。

一种SpaceWire动态路由实现方法，它由以下步骤实现：

步骤一、新加入的SpaceWire节点在SpaceWire网络中广播路由请求数据包；

步骤二、spaceWire路由器根据接收到的数据包，判断SpaceWire网络中是否有新的SpaceWire节点加入，如果判断结果为是，则执行步骤三；如果判断结果为否，则执行步骤二一；

步骤二一、完成正常的路由功能，并返回执行步骤一；

步骤三、SpaceWire路由器根据步骤一中所述的路由请求数据包中的信息更新路由表，并向Space Wire网络中原有的SpaceWire节点转发该路由请求数据包；

步骤四、每个原有的SpaceWire节点根据收到的路由请求数据包，更新所存储的其它spaceWire节点信息，并向新加入SpaceWire节点发送路由请求回复数据包，所述路由请求回复数据包中包括该原有的SpaceWire节点的信息；

步骤五、SpaceWire路由器接收每个原有的spaceWire节点发送的路由请求回复数据包，并根据收到的所有路由请求回复数据包中的SpaceWire节点信息及路由端口信息，更新数据包中的物理地址信息，并根据步骤三中的更新的路由表信息将该所有路由请求回复数据包发送给新加入的SpaceWire节点；

步骤六、新加入的SpaceWire节点根据所有的路由请求回复数据包中的信息，更新所存储的其它SpaceWire节点的信息；完成一次spaceWire动态路由的建立。

本发明是一种动态路由方案，它的SpaceWire路由器应用灵活性强，以及对SpaceWire网络的扩展性也得以大幅度提高。

附图说明

图1是本发明方法的流程示意图；

图2是一个SpaceWire网络的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1说明本具体实施方式，一种SpaceWire动态路由实现方法，它的方法为：新加入的SpaceWire节点(拥有唯一的逻辑地址)加入网络后，首先广播发出一个路由请求数据包，这个数据包中携带本SpaceWire节点的逻辑地址和描述信息(例如它具有哪些资源可以被使用等信息，便于被本系统的其它设备识别和使用)。网络系统中的SpaceWire路由器接收到此数据包时，根据接收到的路由请求数据包所对应的物理端口，更新路由请求数据包中的物理地址(将该端口号增加到路由请求数据包的物理地址域)后，广播转发出去，并根据该SpaceWire节点的逻辑地址和对应的物理端口，更新路由表。而对于网络系统中其它已存在的SpaceWire节点则根据接收到的路由请求数据包，保存新加入SpaceWire节点的逻辑地址、描述信息和物理地址信息后，将自己的相关信息(逻辑地址、描述信息)放到路由请求回复数据包中，并发送给新加入SpaceWire节点。网络中的路由器收到路由请求回复数据包后，更新数据包中的物理地址后，转发发送给新加入的SpaceWire节点。新加入SpaceWire节点收到路由请求回复数据包后，根据数据包中的逻辑地址、描述信息和物理地址，更新所存储的其它SpaceWire节点的相关信息。这样就实现了一个新SpaceWire节点加入SpaceWire网络系统时的动态路由更新，再有新SpaceWire节点加入时，重复上述过程。从而实现了SpaceWire网络系统的动态路由。