[发明专利]滚球型准零刚度隔振器

权利要求书

1.一种滚球型准零刚度隔振器，包括底座（12）、上盖（2）和连接件（1），其特征在于，包括具有负刚度的水平弹性件（7）、具有正刚度的竖直弹性件（15）及始终以水平中心面对齐的方式保持接触的滚球接触副，所述滚球接触副包括外滚球（13）和内滚球结构（14），所述水平弹性件（7）设置在一水平调节机构内，所述外滚球（13）连接所述水平调节机构，所述内滚球结构（14）连接一水平振动台（4），所述水平振动台（4）由所述竖直弹性件（15）支撑，所述竖直弹性件（15）连接一竖直调节机构，所述竖直调节结构连接所述底座（12），所述外滚球（13）和内滚球结构（14）的直径均小于1厘米。

2.根据权利要求1所述的滚球型准零刚度隔振器，其特征在于，所述水平调节机构具有一调节螺栓（8），所述调节螺栓（8）内端连接一调节块（9），所述调节块（9）与所述水平弹性件（7）连接，所述水平弹性件（7）与所述调节块（9）设置在一燕尾槽滑块（10）上，所述燕尾槽滑块（10）设置在燕尾槽基座（11）上，所述燕尾槽基座（11）设置在所述底座（12）上，所述外滚球（13）通过滚球保持架（5）固定在所述燕尾槽滑块（10）的支架上；所述竖直调节机构具有一升降齿轮（17），所述升降齿轮（17）连接一过轮（23），所述过轮（23）连接一手柄轴（24），所述升降齿轮（17）套接在一导向套（18）上，所述导向套（18）固定在所述底座（12）上，所述升降齿轮（17）承载一推力球轴承（16），所述推力球轴承（16）承载所述竖直弹性件（15）。

3.根据权利要求2所述的滚球型准零刚度隔振器，其特征在于，还包括一气囊（3），所述气囊（3）放置在所述水平振动台（4）上并被所述上盖（2）容纳，所述连接件（1）连接所述气囊（3）与被隔振设备。

4.根据权利要求3所述的滚球型准零刚度隔振器，其特征在于，所述内滚球结构（14）固定在所述水平振动台（4）下表面的一垂直板上，所述外滚球（13）与所述内滚球结构（14）的直径尺寸小于5毫米，并且所述内滚球结构（14）的直径小于所述外滚球（13）的直径。

5.根据权利要求4所述的滚球型准零刚度隔振器，其特征在于，所述调节螺栓（8）以螺纹连接的方式连接在所述底座（12）的侧壁上，所述调节螺栓（8）位于所述调节块（9）内的部分还设有辅助块（6），所述辅助块（6）助于所述调节块（9）实现向外的移动。

6.根据权利要求5所述的滚球型准零刚度隔振器，其特征在于，所述升降齿轮（17）与所述导向套（18）之间采用螺纹连接方式连接，所述过轮（23）通过一连接键（20）固定在一中心轴（21）上，所述中心轴（21）通过一深沟球轴承（22）固定在所述底座（12）上。

7.根据权利要求2至6任一项所述的滚球型准零刚度隔振器，其特征在于，所述水平振动台（4）下表面中心处设有导向杆（26），通过所述导向杆（26）与所述导向套（18）的定位导向滑动保证所述水平振动台（4）在竖直方向上移动的准确性。

8.根据权利要求7所述的滚球型准零刚度隔振器，其特征在于，所述水平振动台（4）上还设有指针（19），所述指针（19）的安装基面与所述内滚球结构（14）的安装基面平行。

9.根据权利要求8所述的滚球型准零刚度隔振器，其特征在于，所述水平弹性件（7）与所述竖直弹性件（15）的材料为橡胶弹簧，水平弹性件与竖直弹性件的刚度比为1/1.8，以保证系统的准零刚度条件。