[发明专利]一种电液加速度伺服系统随机振动控制方法

权利要求书

1.一种电液加速度伺服系统随机振动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、利用加速度功率谱密度参考信号（1）设计滤波器（2）：

式中，f为频率，|H(f)|为所设计滤波器（2）的幅频特性，R(f)为加速度功率谱密度参考信号（1），a为白噪声信号（5）的功率，为所设计滤波器（2）的相频特性，P为滤波器（2）阶数；

B、利用白噪声发生器生成白噪声信号（5）；

C、将白噪声信号（5）作为滤波器（2）的输入信号,利用滤波器（2）对白噪声信号（5）进行滤波,将滤波器（2）的输出信号作为线性卷积（3）的输入信号；

D、将线性卷积（3）的输出信号和电液加速度伺服系统（4）的输出信号作为阻抗计算（6）的输入信号,计算电液加速度伺服系统（4）的阻抗

Z(f)=G2(f)G1(f)]]>

式中,Z(f)为电液加速度伺服系统（4）的阻抗,G₂(f)为线性卷积（3）的输出信号的自功率谱密度的平均值,G₁(f)为线性卷积（3）的输出信号和电液加速度伺服系统（4）的输出信号的互功率谱密度的平均值；

E、利用阻抗计算（6）的输出信号,进行逆傅里叶变换(7)，得到序列z(m)

z(m)＝IFFT[Z(f)]

F、基于滤波器（2）的输出信号和逆傅里叶变换(7)的输出信号,利用重叠保留法计算两个信号的线性卷积（3）；

设序列z(m)的长度为M点，滤波器（2）输出信号为序列r(n)，利用重叠保留法计算r(n)*z(m),式中,*表示序列r(n)与序列z(m)的线性卷积（3）；

F1、在序列r(n)前面添加M-1个零点,形成序列r’(n).

F2、将r’(n)分割为N段序列{r′₀(n),r′₁(n),r′₂(n),...,r′_N-1(n)},N由加速度功率谱密度再现实验的持续时间确定；序列r’(n)的分割方法用公式表示为：

k＝0时,r′k(n)=r′(n)0≤n≤L+M-20n>L+M-2]]>

k＞0时,r′k(n)=r′(n+kL)0≤n≤L+M-20n>L+M-2]]>

F3、在序列z(m)后面添加L-1个零点,得到序列z′(m),即：

F4、设y′_k(l)＝r′_k(n)*z(m),利用傅里叶变换计算y′_k(l):

y′_k(l)＝IFFT[FFT(r′_k(n))FFT(z′(m))]

F5、计算r(n)*z(m):

设y(i)＝r(n)*z(m),则有:y(i)=Σk=0Nyk(i-kL)]]>

式中,

G、将线性卷积（3）的输出信号作为电液加速度伺服系统（4）和阻抗计算（6）的输入信号。