[发明专利]电子部件安装装置以及供给器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子部件安装装置以及在该电子部件安装装置上设置而使用的供给器。

背景技术

当前，为了将电子部件向基板上安装，而广泛使用被称为芯片贴装机的电子部件安装装置。电子部件安装装置具有部件供给部，该部件供给部具有供给器基座、以及可自由装卸地设置在供给器基座上的供给器，在该电子部件安装装置中，利用电子部件吸附吸嘴，通过真空吸附而拾取向供给器中的规定的拾取位置依次供给的电子部件，并将其向基板上安装。此外，作为供给器存在带式供给器、散装供给器、杆式供给器等种类，上述供给器通常具有沿前后方向较长且沿左右方向较薄的板状的外观形状。在供给器基座上多个供给器沿左右方向接近地排列而安装，由此将各个种类的电子部件向电子部件安装装置供给。更详细地说，在部件供给部中，通过使供给器的供给器侧止动器部与供给器基座的基座侧止动器部抵接，从而将供给器定位在供给器基座中的规定的设置位置。另外，通过将供给器设置在设置位置上，从而使得供给器的供给器侧连接器和供给器基座的基座侧连接器可通电地结合。此外，作为部件供给部具有下述类型：通过使供给器沿前后方向（与用于输送基板的输送路径接近或从输送路径远离的方向）移动而相对于供给器基座进行装卸的类型；以及通过使供给器沿上下方向移动而相对于供给器基座进行装卸的类型。另外，在供给器以及供给器基座中的一个或者两个上，具有用于将供给器向供给器基座上固定的锁止机构。为了使电子部件吸附吸嘴在拾取位置上从供给器准确地拾取电子部件，而必须将供给器准确地设置在供给器基座中的本来的设置位置上。

与此相对，已知一种电子部件安装装置，其在与部件进给杆的摆动相联动而送出电子部件的类型的供给器中，利用传感器对部件进给杆的摆动位置进行检测，通过对部件进给杆的摆动位置是否为正常的位置进行判别，从而对供给器是否设置在本来的设置位置上进行判别（例如，参照专利文献1）。另外，已知一种电子部件安装装置，其通过对供给器侧连接器和基座侧连接器是否以预定的状态通电进行判别，从而对供给器是否设置在本来的设置位置上进行判别（例如，参照专利文献2）。另外，已知一种电子部件安装装置，其利用传感器对锁止机构的结构部件的动作位置进行检测，通过对供给器是否由锁止机构固定在供给器基座上进行判别，从而对供给器是否设置在供给器基座中的本来的设置位置上进行判别（例如，参照专利文献3）。

专利文献1：日本特开平8－21791号公报

专利文献2：日本特开平9－55599号公报

专利文献3：日本特开2000－114776号公报

但是，对于供给器的部件进给杆的摆动位置、供给器侧连接器和基座侧连接器之间的通电状态，即使供给器没有通过锁止机构固定在供给器基座上，只要供给器载置在供给器基座中的规定的设置位置上就会判别为正常，因此，存在缺乏可靠性的问题。另外，对于供给器侧连接器和基座侧连接器存在下述问题，即，在供给器从本来的设置位置略微偏移而设置，使得供给器侧连接器和基座侧连接器从本来的位置偏移而结合的情况下，只要是维持这些连接器的一侧的外插脚和另一侧的内插脚之间的电气接触的程度的位置偏移，就会判别为这些连接器的位置正常。

另一方面，按照利用传感器对锁止机构的结构部件的动作位置进行检测的方法，能够可靠地判别供给器是否由锁止机构设置且固定在供给器基座中的本来的设置位置上。但是，存在下述问题：这种传感器的设置成为成本增加的主要原因。并且，还存在使机械系统的结构及电气系统的控制变得复杂的问题。此外，在设置专利文献1的用于检测供给器的部件进给杆的摆动位置的传感器的情况下，也存在相同的问题。

发明内容

本发明就是鉴于以上的问题而提出的，其课题是，提供一种电子部件安装装置以及设置在该电子部件安装装置上而使用的供给器，其采用简单的结构，同时，如果供给器不设置且固定在供给器基座中的本来的设置位置上，就不进行电子部件的安装，从而可靠性高。