[发明专利]一种蝶形机构的仿生机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种蝶形机构的仿生机器人。

背景技术

目前，随着科技的进步，机器人更加趋向智能化，应用领域不断拓展，人们通过模仿自然界中生物的外部形态、运动原理或行为方式，开发出具有优越性能及多功能的环境适应性仿生机器人。通过无肢生物的爬行仿生，开发了蛇形机器人；通过双足或多足生物的行走仿生，开发了步行机器人；模仿袋鼠、青蛙或昆虫的跳跃，开发了跳跃机器人；通过地下生物、水生物、空中生物的仿生，开发了潜地、潜水或飞行机器人。

仿机器人开始向多样化、微型化、多功能化等方向发展，应用不再局限于航空、航天、军事、国防、医疗等领域。应用于服务、娱乐及科教等领域的仿生机器人也逐渐形成市场，常见的有仿生机器蛇、仿生飞行昆虫或鸟类等；两足机器人，如玩具娃娃、类人机器、恐龙机器人等。然而，现有技术中，多数机器人功能单一，给予大众体验的仅是机器人的运动功能，且不能做到灵活、可靠。部分机器人虽然搭载语音系统，也只能实现语音的录制与播放，娱乐性较弱、科教效果不明显。

另外，为增强仿生机器人的趣味性，需要拓展其功能，比如搭载大型可视化影音设备、水景烟火等。现有可视化影音设备如LED显示屏大都通过安装架固定或吊装在建筑物、广告架或移动车体上，不能最大程度吸引公共注意力，难以达到预期的宣传效果；另外，水景烟火设备，如喷泉大都固定安装，通过喷头组合配置，无法创造多姿多彩的水景景观，无法动态演绎水景的柔美。

发明内容

本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种蝶形机构的仿生机器人。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种蝶形机构的仿生机器人，包括蝴蝶腹部，以及分别通过翅膀连接轴与所述蝴蝶腹部铰接的蝴蝶翅膀，所述蝴蝶翅膀由设置在所述蝴蝶腹部上的驱动装置驱动上下摆动。

进一步的，所述蝴蝶腹部由金属桁架、翅膀连接座、腹部驱动连接座及铰接座构成；所述翅膀连接座分别安装在所述金属桁架的左右两侧，腹部驱动连接座安装在金属桁架的上方，所述铰接座安装在金属桁架尾部。

进一步的，所述蝴蝶翅膀包括蝴蝶左翅膀和蝴蝶右翅膀，所述蝴蝶左翅膀和蝴蝶右翅膀分别通过所述翅膀连接轴与所述翅膀连接座转动连接。

进一步的，所述驱动装置的一端通过驱动连接轴铰接于所述腹部驱动连接座上，另一端通过驱动连接轴铰接于蝴蝶翅膀上方的翅膀驱动连接座上。

进一步的，所述驱动装置为液压油缸组或液压马达组或电机组。

进一步的，所述蝴蝶左翅膀和蝴蝶右翅膀的下方均搭载有可视化影音设备或者水景烟火设备。

进一步的，所述可视化影音设备为LED显示屏；所述水景烟火设备为喷泉系统和烟火系统。

本发明的有益效果：本发明是利用仿生技术开发的蝴蝶机器人，该机器人结构简单、灵活可靠，蝴蝶的翅膀可以通过驱动装置驱动上下摆动，整个装置的自动化程度高。蝴蝶的翅膀上可以搭载可视化影音设备，如LED显示屏；水景烟火设备，如喷泉系统和烟火系统等。表演时，可视化影音设备和水景烟火设备随蝴蝶翅膀的开合动态演绎，喷泉系统、烟火系统交互配合，给予大众水火交融、身临仙境般的超感官体验。

附图说明

图1本发明的正面结构示意图；

图2本发明的反面结构示意图；

图3本发明的蝴蝶腹部结构示意图；

图4本发明的蝴蝶翅膀的一侧结构示意图。

具体实施方式

图1至图4为一种蝶形机构的仿生机器人，包括蝴蝶腹部11，以及分别通过翅膀连接轴14与所述蝴蝶腹部11铰接的蝴蝶翅膀，所述蝴蝶翅膀由设置在所述蝴蝶腹部11上的驱动装置15驱动后上下摆动。其中，所述蝴蝶腹部11由金属桁架21、翅膀连接座23、腹部驱动连接座22及铰接座24构成；所述翅膀连接座23分别安装在所述金属桁架21的左右两侧，腹部驱动连接座22安装在金属桁架21的上方，所述铰接座24安装在金属桁架21的尾部，所述铰接座24可将蝴蝶腹部11铰接于大型变幅臂架上。所述蝴蝶翅膀包括蝴蝶左翅膀12和蝴蝶右翅膀13，所述蝴蝶左翅膀12和蝴蝶右翅膀13分别通过所述翅膀连接轴14与所述翅膀连接座23转动连接。

其中，所述驱动装置15的一端通过驱动连接轴16铰接于所述腹部驱动连接座22上，另一端通过驱动连接轴16铰接于蝴蝶翅膀上方的翅膀驱动连接座32上。所述驱动装置15为液压油缸组或液压马达组或电机组。所述蝴蝶左翅膀12和蝴蝶右翅膀13的下方均搭载有可视化影音设备或者水景烟火设备。所述可视化影音设备为LED显示屏；所述水景烟火设备为喷泉系统和烟火系统。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。