[发明专利]高压成型机气动取坯机械手

权利要求书

1. 一种高压成型机气动取坯机械手，其特征在于，包括主、副框架，主、副行走机构，升降气缸、旋转气缸和取坯架；所述主框架固定安装在高压成型机的上方，副框架通过主行走机构吊装在主框架上；所述升降气缸上端与副框架固定连接，该升降气缸上装有一吊架，升降气缸与吊架滑动配合；侧部旋转气缸和后部旋转气缸安装在所述吊架上；取坯架与吊架活动连接；所述侧部旋转气缸和后部旋转气缸分别与取坯架连接。

2.根据权利要求1所述的高压成型机气动取坯机械手，其特征在于，所述主框架与主行走机构滑动配合、副框架和副行走机构滑动配合；主行走机构和副行走机构分别采用气动控制。

3.根据权利要求2所述的高压成型机气动取坯机械手，其特征在于，所述的主框架和主行走机构之间、副框架和副行走机构之间分别为通过为轨道和滑轮的配合形式，且滑轮均由气动部件控制移动。

4.根据权利要求1所述的高压成型机气动取坯机械手，其特征在于，所述升降气缸的两侧分别设置有滑套，吊架置于滑套内且与滑套滑动配合；升降气缸的推杆与吊架底板固定连接。

5.根据权利要求1所述的高压成型机气动取坯机械手，其特征在于，所述取坯架通过一支杆与吊架底板连接，支杆上端与吊架底板铰接，其下端与取坯架铰接。

6.根据权利要求5所述的高压成型机气动取坯机械手，其特征在于，所述侧部旋转气缸安装在吊架底板的侧面，其推杆通过连接件与支杆固定连接。

7.根据权利要求5所述的高压成型机气动取坯机械手，其特征在于，所述后部旋转气缸安装在吊架底板的后面，其推杆通过连接件与取坯架固定连接。

8.根据权利要求1所述的高压成型机气动取坯机械手，其特征在于，所述升降气缸上装有一气控箱，升降气缸、侧部旋转气缸和后部旋转气缸分别与气控箱连接受控。