[发明专利]移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动终端室内定位与导航应用以及移动互联网技术领域，尤其涉及一种移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法。

背景技术

随着智能手机应用的普及，基于GPS的移动终端户外定位与导航应用日益成熟；而室内定位导航则是指在建筑物内部或室内环境中的位置定位与目标导航，由于室内空间及建筑结构复杂，单纯的GPS技术无法满足定位要求，因此出现了多种多样的室内定位技术与方法，主要包括：WiFi、通讯基站、蓝牙、NFC、RFID、超声、地磁等信号定位，二维码及特定标识物定位，以及利用手机内置传感器（陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等）跟踪运动的定位方式等。

上述各类室内定位与导航技术或是通过各种信号感应以定位本地位置，或是需要安置定位标识物，分别存在信号不稳定、定位不准确、易发生故障或损坏等问题与缺陷，或者由于硬件设备铺设、现场信号采集、安放定位标识物等工程作业，需要物管及相关业主方面配合，因而实施难度大、运营成本高；同时，诸如在室内设置二维码及特定标识物的方式，还存在着二维码及特定标识物必须在适当的位置设置，无法任意位置设置的缺陷，从而降低了定位的准确性，另一方面，二维码及特定标识物容易因人为或非人为的因素毁损，增加了额外的维护成本。鉴于上述诸多因素，室内定位及导航至今仍难普及。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷，提供一种移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法，主要针对建筑物内部的定位与导航，要点在于采用场景定位方式，使用移动终端内置拍照功能，获取用户附近环境实景图像信息，以所匹配的位置作为参照，从而获知自身位置。

为解决上述问题，本发明的一种移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法，包括以下步骤：

1）获取用户所处位置的即时场景图像；

2）将所述即时场景图像信息发送至服务器，并与服务器数据库中的若干预存场景图像信息进行特征比对、识别；其中每一预存图像信息对应一预存现场位置信息；

3）获得与所述即时场景图像信息相匹配的预存场景图像信息以及该相匹配的预存场景图像信息对应的预存现场位置信息；

4）将步骤3中所获得的相匹配的预存场景图像信息对应的预存现场位置信息发送至移动终端；

5）显示现场地图，并将步骤3中所获得的相匹配的预存场景图像信息对应的预存现场位置信息在现场地图中予以标示。

所述步骤5后，还包括：

6）执行针对目标位置的导航功能执行命令。

所述步骤3之前还包括以下步骤：

21）判断即时场景图像信息是否能够与某一预存场景图像信息相匹配，如果是，进入步骤3，如果否，提示用户重新获取即时场景图像，并返回步骤1。

所述数据库中的数据采集，包括以下步骤：

A）获取建筑物结构图及各个楼层平面图，建立室内地图；

B）在建筑物室内确定多个位置点，分别在各个位置点采集室内的场景图像；

C）将采集到的室内场景图像与采集该图像的位置点进行关联。

所述移动终端与服务器之间，通过移动互联网络进行通讯。

所述移动终端包括智能手机、平板电脑或穿戴式电子产品。

所述执行命令包括从用户所在位置到目标位置的相对位置显示、路径显示与导航指令。

采用本发明移动终端基于图像识别技术的室内定位与导航方法，直接利用现场实际景物实现场景定位，优点是简单、方便、灵活、准确、可靠性强，适应性强，可覆盖任意位置，并且既无须在现场安装任何用于定位的设备，或者搭建专用服务器，也无须在现场安置任何用于定位的标识物，避免了其它各类定位方式（如WiFi定位等）的稳定性不良、定位不准等问题，也避免了设备安装与维护的复杂繁琐工作和运营成本，以及标识物安置位置受限、不易找寻和易被破坏等问题。

附图说明

图1为本发明中数据库的数据采集流程；

图2为本发明中室内定位流程；

图3为本发明中移动终端的定位启动界面示意图；

图4为本发明中移动终端的定位操作界面示意图；

图5为本发明中移动终端的定位显示界面示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明技术方案，下面结合实施方式对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不局限于所列的实施例。