[发明专利]一种基于电子传感器的车辆转弯状态检测装置及其判断方法

权利要求书

1.一种基于电子传感器的车辆转弯状态检测装置，包括安装在车上的车辆状态检测模块，其特征是：所述车辆状态检测模块设有地磁传感器和加速度传感器；所述车辆状态检测模块同输出模块相连，所述输出模块上连接有设置在车内的声音提示装置、影像提示装置以及记录存储装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于电子传感器的车辆转弯状态检测装置及其判断方法，其特征是：所述地磁传感器采用MAG3110芯片，所述加速度传感器采用MMA7455L芯片。

3.一种基于电子传感器的车辆转弯状态检测装置的判断方法，其特征是：其判断步骤如下：

(1)地磁传感器每50毫秒输出一次通过地磁数据变化推算出的车辆行驶状态，开始时，地磁传感器判断车辆是向右偏转、向左偏转还是直行；判断向右偏转时，更新左转起始角度，当右偏转角(即当前角度与右转起始角度的差)大于阈值时，输出右转状态，当右偏转角小于阈值时，输出直行状态；判断向左偏转时，更新右转起始角度，当左偏转角(即当前角度与左转起始角度的差)大于阈值时，输出左转状态，当左偏转角小于阈值时，输出直行状态；判断直行时，即输出直行状态；

(2)加速度传感器每50毫秒输出一次通过加速度数据变化推算出的车辆行驶状态，开始时，加速度传感器判断车辆是向右偏转、向左偏转还是直行；当右侧合力大于阈值时，输出右转状态，当右侧合力小于阈值时，输出直行状态；当左侧合力大于阈值时，输出左转状态，当左侧合力小于阈值时，输出直行状态；

(3)建立综合状态真值表，综合判断出车辆的行驶状态。