[发明专利]一种由三组曲柄滑块机构组成的三爪机械手

权利要求书

1.一种由三组曲柄滑块机构组成的三爪机械手，其特征在于：包括母盘（1）、转盘（2）、位于母盘（1）上的三支手指滑块（3）和连接有转盘（2）与手指滑块（3）的三条连杆（4）；所述母盘（1）中心设有一圆形通孔（11），所述圆形通孔（11）上端外沿设有一环形凹槽（12），所述转盘（2）位于环形凹槽（12）内，并与环形凹槽（12）转动连接；所述母盘（1）上端还径向设有三个条形凹槽（13），所述手指滑块（3）插装在条形凹槽（13）内并与条形凹槽（13）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种由三组曲柄滑块机构组成的三爪机械手，其特征在于：所述连杆（4）通过六角螺钉（5）一端固定在转盘（2）上，另一端与手指滑块（3）固紧连接。

3.根据权利要求1所述的一种由三组曲柄滑块机构组成的三爪机械手，其特征在于：

所述其中一支手指滑块（3）外端连接有气缸（6），所述气缸（6）包括气缸外壳（61）和气缸活塞（62），所述手指滑块（3）与气缸活塞（62）一端焊接连接。

4.根据权利要求3所述的一种由三组曲柄滑块机构组成的三爪机械手，其特征在于：

所述母盘（1）与气缸（6）之间还设有固定支架（7），所述固定支架（7）与母盘（1）和气缸外壳（61）焊接连接。

5.根据权利要求1~4任一项权利要求所述的一种由三组曲柄滑块机构组成的三爪机械手，其特征在于：所述三支手指滑块（3）和三个条形凹槽（13）等周距分布于母盘（1）上。