[发明专利]一种冷弯成型生产线的控制方法及装置

权利要求书

1.一种冷弯成型生产线的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括开卷校平步骤、送料冲孔步骤和板材成型与定长切断步骤，其中开卷校平步骤包括：

启动步骤开始于S101，程序开始.步骤S102，按生产要求写入各项参数，参数包括工件孔数、送料步距H、T1及T2； 

在步骤S103，启动校平机（2）、伺服送料机（4）和板材成型机（8），转入步骤S104；

在步骤S104，判断伺服送料机（4）是否正常运转，如果是,则进入步骤S105，否则，转入步骤S108；

在步骤S105，校平机（2）运行，板材（6）料长增加并下垂，进入步骤S106；

步骤S106中，判断开卷与送料缓冲位置传感器（3）是否输出信号，如果是，进入步骤S107，否则返回步骤S105，校平机（2）继续运转；

在步骤S107，判断校平机（2）运转时间是否大于T1 ，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S108；

在步骤S108，校平机（2）暂停运转，校平机（2）暂停运转后，进入S106继续判断开卷与送料缓冲位置传感器（3）是否输出信号。

2.如权利要求1所述冷弯成型生产线的控制方法，其特征在于：所述送料冲孔步骤包括：

步骤S201，伺服送料机（4）启动，进入步骤S202；

在步骤S202，判断板材成型机（8）是否已经运转，如果是，则进入步骤S203，如果否，则进入步骤S207；

在步骤S203，伺服送料机（4）继续运转，将板材（6）送出并测量送出的板材长度，进入步骤S204；

在步骤S204 中，比较送出的板材长度与送料步距H的大小，如果板材长度与送料步距H相等，则进入步骤S205，否则，返回步骤S203；

在步骤S205，冲孔机（5）执行一次冲孔动作，CPU处理器将已完成孔数进行累计，进入步骤S206；

在步骤S206，比较已完成孔数与工件孔数是否相等，如果是，则进入步骤S210；如果否，返回步骤S202；

在步骤S210，将送出的板材长度、已完成孔数清零，进入步骤S202，准备进入下一循环；

在步骤S207，判断送料与成型缓冲位置传感器（7）是否输出信号，如果是，则进入步骤S208；如果否，则转到步骤S203；

在步骤S208，判断伺服送料机（4）运转时间是否大于T2，如果否，则继续检测判断；如果是，则进入步骤S209；

在步骤S209，伺服送料机（4）暂停运转，伺服送料机（4）暂停运转后，进入S207继续判断送料与成型缓冲位置传感器（7）是否输出信号。

3.如权利要求1所述冷弯成型生产线的控制方法，其特征在于：所述板材成型与定长切断步骤包括：

在步骤S301，板材成型机（8）启动，进入步骤S302；

在步骤S302，判断送料与成型缓冲位置传感器（7）是否输出信号，如果是，则进入步骤S303；如果否，则转到步骤S310；

在步骤S303，判断伺服送料机（4）是否运转，如果是，则进入步骤S304，如果否，则转到步骤S305；

在步骤S304，板材成型机（8）高速运转，同时测孔定长控制器（9）执行测控计数，并判断是否到达减速位置，如果是，则进入步骤S305，如果否，则继续判断；

在步骤S305，板材成型机（8）低速运转，测孔定长控制器（9）执行测控计数，并判断是否到达切断位置，如果是，则进入步骤S306，如果否，则继续判断；

在步骤S306，切断机（10）执行切断动作；

在步骤S310，判断伺服送料机（4）是否运转，如果否，则进入步骤S311，如果是，则转到步骤S305；

在步骤S311，板材成型机（8）暂停运转，板材成型机（8）暂停运转后，进入S302继续判断送料与成型缓冲位置传感器（7）是否输出信号。

4.一种实施如权利要求1-3其中之一所述冷弯成型生产线控制方法的装置，其特征在于：所述装置包括依次排列的放料架（1）、校平机（2）、伺服送料机（4）、冲孔机（5）、板材成型机（8）、测孔定长控制器（9）和切断机（10）；

所述校平机（2）与伺服送料机（4）之间设有开卷与送料缓冲区，开卷与送料缓冲区的底部设有开卷与送料缓冲位置传感器（3），开卷与送料缓冲位置传感器（3）的设置位置低于校平机（2）与伺服送料机（4）中板材（6）的高度。