[发明专利]一种便携式摘果机

权利要求书

1.一种便携式摘果机，包括连杆、机壳、置于机壳内的驱动电机以及与机壳连接的拍爪，所述连杆顶端与机壳连接，外接电源或者蓄电电源通过线缆供电于驱动电机，其特征是：所述拍爪包括若干纤维棒、左导板和右导板，左导板和右导板上分别连接有纤维棒，机壳端部两侧设有左导滑槽和右导滑槽，所述左导板和右导板分别位于左导滑槽和右导滑槽内，驱动电机的动力输出端通过传动机构驱动于左导板和右导板，并使左导板和右导板沿着左导滑槽和右导滑槽的导滑方向往复动作。

2.根据权利要求1所述的便携式摘果机，其特征是：所述传动机构包括齿轮I、齿轮II、连杆、传动连杆、铰臂I、铰臂II，铰臂I和铰臂II一端相互铰接，其另一端分别与左导板以及右导板相对的端部铰接，传动连杆一端与铰臂I和铰臂II相互铰接处铰接，其另一端与连杆铰接，且所述连杆一端的铰接中心与另一端的铰接中心空间垂直，齿轮I包括同轴设置的大斜齿轮部和直齿轮部，齿轮II与直齿轮部啮合，所述连杆另一端与齿轮II偏心铰接，驱动电机的动力输出端连接有小斜齿轮，该小斜齿轮与大斜齿轮部啮合。

3.根据权利要求1所述的便携式摘果机，其特征是：齿轮I的两端轴端分别通过轴承连接于机壳内，齿轮II的中心轴端一端通过轴承连接于机壳内。

4.根据权利要求1所述的便携式摘果机，其特征是：各纤维棒分别两两配对构成的多组V形结构棒，各V形结构棒底端分别均布于左导板和右导板上，设置于左导板相对端端部的V形结构棒与设置于右导板相对端端部的V形结构棒相互交叉。

5.根据权利要求1所述的便携式摘果机，其特征是：所述连杆由外管、内管和锁紧装置构成，外管内套接有可在外管内伸缩的内管，外管右端与内管外壁连接处设有锁紧装置，内管右端与机壳固定连接，且外管内壁设有导向槽或导向凸沿，所述内管外壁上设有与导向槽或导向凸沿匹配的导向外凸沿或导向外槽。

6.根据权利要求1所述的便携式摘果机，其特征是：所述驱动电机的供电电缆穿过内管以及外管从外管的左端伸出，且位于外管内一端的供电电缆为弹簧结构的电缆。

7.根据权利要求1所述的便携式摘果机，其特征是：由两根纤维棒构成的V形结构棒，其夹角为8°~15°。

8.根据权利要求1所述的便携式摘果机，其特征是：所述外管左端设有端把，端把上设有与供电电缆联接的开关。

9.根据权利要求1所述的便携式摘果机，其特征是：所述电源包括蓄电池或者通过变压器连接的外接电源。