[发明专利]一种多头自动灌装系统及灌装方法

权利要求书

1.一种多头自动灌装系统，用于液蜡的批量灌装，其特征在于，包括流水线和依次设置于所述流水线的多个灌装机构，所述灌装机构包括充填装置和灌装平台，所述灌装平台的底面设有用于检测灌装计量的重量传感器；所述充填装置设于所述灌装平台的上方；所述流水线包括对称设置于所述灌装平台的两侧的升降式传送链，用于将所述罐体送入或送出所述流水线；所述多头自动灌装系统还包括控制器单元，所述控制器单元分别与所述充填装置、重量传感器和升降式传送链电连接。

2.根据权利要求1所述的多头自动灌装系统，其特征在于，所述充填装置包括充蜡腔、充填活塞、连杆和连杆驱动机构，所述连杆连接所述充填活塞垂直穿设于所述充蜡腔中，所述充蜡腔的底部设有充填嘴，所述充填活塞滑动连接所述充填嘴的内壁，所述连杆驱动机构设于所述充蜡腔的顶部并与所述连杆传动连接，所述连杆驱动机构与所述控制器单元电连接，所述充蜡腔连通供应蜡液的输蜡管；所述充填嘴的出蜡口设有过滤装置。

3.根据权利要求2所述的多头自动灌装系统，其特征在于，所述充填活塞为锥形结构，所述充填嘴的内腔与所述充填活塞的形状相匹配，所述连杆与所述充填活塞的锥底连接。

4.根据权利要求2所述的多头自动灌装系统，其特征在于，所述锥底与所述连杆的连接部设有万向接口。

5.根据权利要求1所述的多头自动灌装系统，其特征在于，所述灌装机构还包括用于准确定位灌装工位的档杆机构，所述档杆机构设置于所述灌装平台的侧面，所述档杆机构与所述控制器单元电连接。

6.根据权利要求5所述的多头自动灌装系统，其特征在于，所述档杆机构包括光敏传感器和伸缩档杆，所述光敏传感器对应所述灌装平台固定设置于所述流水线上，所述伸缩档杆设于流水线上所述灌装平台出料侧，所述光敏传感器和所述伸缩档杆分别与所述控制器单元电连接。

7.根据权利要求6所述的多头自动灌装系统，其特征在于，所述所述伸缩档杆的头部设有弹性块。

8.根据权利要求1所述的多头自动灌装系统，其特征在于，所述多头自动灌装系统还包括计数传感器和伸缩挡条，所述计数传感器和伸缩挡条设置于所述流水线的入口处，所述计数传感器和伸缩挡条分别与所述控制器单元电连接。

9.根据权利要求1所述的多头自动灌装系统，其特征在于，所述多头自动灌装系统还包括用于将灌装好的罐体移出传送链的旋转拨盘，所述旋转拨盘设于所述流水线的末端，并与所述控制器单元电连接。

10.一种多头自动灌装系统的灌装方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）升降式传送链升起，空罐依次流入流水线，同时计数传感器开始计数流入的空罐数量，在计数到设定罐数时，伸缩挡条伸出，挡住流水线入口，同时升降式传送链停止传动；

（2）沿流水线的末端至起始端方向，各档杆机构中的光敏传感器依次感应空罐到位情况，并伸出伸缩档杆依次将空罐阻挡在与各充填机构相对应的灌装平台上，即位于流水线的末端的光敏传感器最先感应空罐到位情况，处于流水线的起始端的光敏传感器最后感应空罐到位情况；

（3）升降式传送链降下，伸缩档杆缩回，充填机构的气缸活塞收缩，充填嘴与罐体连通，开始进行灌装作业；

（4）灌装平台下的重量感应器即时检测灌装量，待灌装量达到设定值时，气缸活塞伸出，充填嘴被堵塞，灌装作业停止；

（5）升降式传送链抬起并开始快速传动，驱动灌装好的蜡罐向流水线末端运行并迅速离开灌装区域，待蜡罐全部离开灌装区域，升降式传送链恢复原运行速度；

（6）停止灌装后，延时3-5秒，旋转拨盘开始转动，将罐体依次移出流水线。