[发明专利]一种无人值守下棋机器人系统

权利要求书

1.一种无人值守下棋机器人系统，包括机器人工作台，设置在机器人工作台上的机器人本体，用于控制机器人本体的机器人控制器，用于控制整个系统的计算机主机，其特征在于，还包括设置在机器人工作台上的下棋棋盘、触摸屏显示器，下棋棋盘、触摸显示器均与计算机主机电气相连；

触摸屏显示器获得参赛者的触摸操作信息后，将操作信息传送给计算机主机，计算机主机将操作信息传送给机器人控制器，机器人控制器控制机器人本体模拟比赛者在下棋棋盘上摆放对应的棋子，同时计算机主机按照下棋博弈算法处理后将控制信息传送给机器人控制器，控制机器人本体进行相应的取棋子、移动棋子和放棋子动作或作出放弃、胜利、失败的操作。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守下棋机器人系统，其特征在于，还包括设置在机器人工作台内部与计算机主机电气相连的自动供收棋装置，所述自动供收棋装置包括清理棋子的收棋装置、分辨棋子的辨识装置、将分辨后的棋子进行分类的分类装置和向机器人本体输送棋子的供子系统，所述收棋装置包括分棋漏斗，所述辨识装置包括可以辨别棋子的光纤对射式红外传感器，由计算机主机控制收棋装置将棋子收集到分棋漏斗里，并启动辨识装置的光纤对射式红外传感器进行棋子辨识，通过分类装置将辨识完成后的棋子送到不同的流道，由供子系统将分类后的棋子送给机器人本体循环使用。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守下棋机器人系统，其特征在于，所述机器人本体包括机械臂，所述机械臂前端设置有取放棋子的吸嘴，所述吸嘴与真空发生装置相连，真空发生装置连接吸嘴与空气压缩机，通过高速高压空气产生负压，机器人本体通过吸嘴对棋子进行操作。

4.根据权利要求2所述的一种无人值守下棋机器人系统，其特征在于，所述下棋棋盘的个数和触摸屏显示器的个数相等。

5.根据权利要求4所述的一种无人值守下棋机器人系统，其特征在于，所述下棋棋盘为若干个，机器人本体可同时与多个不同比赛者博弈不同的棋类。

6.根据权利要求5所述的一种无人值守下棋机器人系统，其特征在于，所述棋类包括五子棋、国际象棋、象棋、跳棋、七巧板。