[发明专利]油封检查装置及检查方法

权利要求书

1.一种油封检查装置，包含装载油封的检查台，检测被安装于所述油封的弹簧的安装状态的弹簧安装状态检测部，其特征在于，

所述弹簧安装状态检测部，包含发光部、受光部和弹簧安装状态判断部，所述发光部发出光并对被装载于所述检查台的油封照射所述光，所述受光部接受所述光的来自所述油封的反射光，所述弹簧安装状态判断部基于所述受光部接受的来自弹簧的反射光和来自油封主体的反射光之间的辉度差判断所述弹簧的安装状态，

所述发光部相对于被装载于所述检查台的所述油封的轴线以角度α发出所述光，所述角度α基于所述弹簧在所述油封中的安装位置以及所述弹簧的粗的至少一方进行设定，所述角度α是55°～65°之间的角度。

2.如权利要求1所述的油封检查装置，其特征在于，所述发光部包含发光二极管。

3.如权利要求1或者2所述的油封检查装置，其特征在于，所述发光部发出绿色光。

4.如权利要求3所述的油封检查装置，其特征在于，所述绿色光是主波长λd为480nm～560nm之间的光。

5.如权利要求4所述的油封检查装置，其特征在于，所述绿色光是主波长λd为500nm～540nm之间的光。

6.如权利要求1、2、4至5中任一项所述的油封检查装置，其特征在于，所述发光部，对于被装载于所述检查台的所述油封的轴线以60°的角度发出所述光。

7.如权利要求3所述的油封检查装置，其特征在于，所述发光部，对于被装载于所述检查台的所述油封的轴线以60°的角度发出所述光。

8.如权利要求1、2、4、5、7中任一项所述的油封检查装置，其特征在于，所述弹簧安装状态判断部，二值化处理基于所述受光部接受的反射光的图像，形成二值化图像数据，基于所述二值化图像数据判断所述弹簧的安装状态。

9.如权利要求3所述的油封检查装置，其特征在于，所述弹簧安装状态判断部，二值化处理基于所述受光部接受的反射光的图像，形成二值化图像数据，基于所述二值化图像数据判断所述弹簧的安装状态。

10.如权利要求6所述的油封检查装置，其特征在于，所述弹簧安装状态判断部，二值化处理基于所述受光部接受的反射光的图像，形成二值化图像数据，基于所述二值化图像数据判断所述弹簧的安装状态。

11.如权利要求8所述的油封检查装置，其特征在于，所述弹簧安装状态判断部，具有预先形成的、基于在期望的位置安装了弹簧的油封的所述二值化图像数据即标准二值化图像数据，所述弹簧安装状态判断部，通过比较所述标准二值化图像数据和所述二值化图像数据，判断所述弹簧是否被适当地安装于所述油封。

12.如权利要求9或10所述的油封检查装置，其特征在于，所述弹簧安装状态判断部，具有预先形成的、基于在期望的位置安装了弹簧的油封的所述二值化图像数据即标准二值化图像数据，所述弹簧安装状态判断部，通过比较所述标准二值化图像数据和所述二值化图像数据，判断所述弹簧是否被适当地安装于所述油封。

13.一种油封检查方法，包含在指定的位置装载油封的装载步骤、检测被安装于所述油封的弹簧的安装状态的弹簧安装状态检测步骤，其特征在于，

所述弹簧安装状态检测步骤，包含发光步骤、受光步骤和弹簧安装状态判断步骤，所述发光步骤发出光并对所述被装载的油封照射所述光，所述受光步骤接受所述光的来自所述油封的反射光，所述弹簧安装状态判断步骤基于在所述受光步骤接受的来自弹簧的反射光和来自油封主体的反射光之间的辉度差判断所述弹簧的安装状态，

所述发光部相对于被装载于所述检查台的所述油封的轴线以角度α发出所述光，所述角度α基于所述弹簧在所述油封中的安装位置以及所述弹簧的粗的至少一方进行设定，所述角度α是55°～65°之间的角度。

14.如权利要求13所述的油封检查方法，其特征在于，在所述发光步骤从发光二极管发出所述光。

15.如权利要求13或者14所述的油封检查方法，其特征在于，在所述发光步骤发出绿色光作为所述光。

16.如权利要求15所述的油封检查方法，其特征在于，所述绿色光是主波长λd为480nm～560nm之间的光。