[发明专利]一种铆钉半自动装入装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种铆钉半自动装入装置，特别是涉及一种铆钉半自动装入电池装置，主要是在圆柱锂锰、锂亚电池实现铆钉半自动装入电池的装置。 

背景技术

锂离子电池组成部分：1.电池上下盖，2.正极：活性物质一般为氧化锂钴，3.隔膜：一种特殊的复合膜，4.负极：活性物质为碳，5.有机电解液，6.电池壳(分为钢壳和铝壳两种) 

随着对锂电池低成本、高品质的要求不断提高，锂电池已经走向大规模自动化装置生产，同时，锂电池的小型化和高容量趋势也要求零部件组装上的高精度化。现有全手工用镊子夹铆钉装入电池铆钉孔内，铆钉小，不容易夹；铆钉孔小，不容易装入，容易引起视觉疲劳，效率低于800PCS/H。现有锂电池盖板铆钉输送安装技术专利都有一定的局限性，例如一下两个专利: 

专利文献1(201220011906)提供了一种锂电池盖板自动铆接机铆钉输送机构，它包括安装在工作台上的铆钉圆形振动盘，以及和铆钉圆形振动盘连接的设有铆钉输送槽的铆钉振动输送轨道，所述铆钉振动输送轨道铆钉输送槽的出料端口与铆钉移送装置连接，所述的铆钉移送装置一侧还装有铆钉到位检测装置。本发明通过铆钉振动输送轨道、铆钉移送机构及铆钉到位检测机构，实现了铆钉以竖直向上的方式送到自动铆接机铆钉装夹工位，向上插入盖板基体的铆钉孔中，并且通过铆钉到位检测装置进行铆钉装夹到位状态的检测。本发明主要实现的是铆钉自动输送及到位检测，不能实现自动铆入铆钉功能，与本发明有实质的区别。 

专利文献2(201220012489)提供了一种锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构，包括自动铆接机的回转工作台上的工件夹具，以及安装在工作台上的盖板基体圆形振动盘和盖板基体振动输送轨道，盖板基体振动输送轨道的出料端口接有夹料装置、接料换向装置，以及进料装置，并与工件夹具相连。本发明通过锂电池盖板自动铆接机上所设置的盖板基体输送机构夹料装置、接料换向装置，将盖板基体振动输送轨道送出的、呈竖直状态的盖板基体转换至水平状态，然后又通过进料装置送入自动铆接机回转工作台的工件夹具中，解决了盖板基体的出料角度与装夹工位安装角度不一致，而形成无法送入装夹工位的问题，保证了盖板基体装夹衔接的正常，实现了盖板基体向工件夹具中的自动装入。本发明主要实现的锂电池盖板自动铆合，不能实现自动铆入铆钉功能，与本发明有实质的区别。 

综上所述，锂电池大规模流水线生产，需要一种方便简单的铆钉装入装置，本发明的一种铆钉半自动装入装置，可以方便有效的实现铆钉自动输送，并能实现铆钉半自动装入电池，这种装置可以很大程度地提高锂电池的生产量。 

发明内容

本发明的一种半自动铆钉装入装置，特别是一种电池铆钉用的半自动铆钉装入装置，主要包括：铆钉送料装置和铆钉器，铆钉送料装置通过振动方式将铆钉依次按排列顺序输送入铆钉器内，铆钉器通过压缩空气驱动气缸一次出一颗铆钉并将铆钉铆入电池。本装置可以代替现有全手工用镊子夹铆钉装入电池内的操作方式， 

采用本装置后，铆钉自动送入，自动分料，只需人工将装置出铆钉出口对准电池铆钉孔，允许同轴偏差。 

如上所述的一种铆钉半自动装入装置，主要包括铆钉振动送料装置、铆钉 送料出口、铆钉输料管、铆钉器和供气气管；其中所述的铆钉送料出口是安装在铆钉振动送料装置铆钉输出端，并用铆钉输料管连接落钉铆钉器，铆钉器与供气气管连接；其中所述落钉铆钉器是由光纤感应器、连接器、手柄、出料管、分料器口、气缸支架、针形缸、针套、分料针和出料笔组成，所述光纤感应器安装在连接器中，连接器和出料笔使用手柄连接，针形缸使用气缸支架固定在出料笔上，并与供气高压气管连接，出料笔的前端有分料孔，分料针的一段转入分料孔中，另一端与针套连接，出料管从连接器、手柄、出料笔的内孔穿过。 

其工作过程是：铆钉振动送料装置通过振动方式将铆钉按顺序依次送入铆钉出口，再通过铆钉输料管输入铆钉器，光纤感应器会感应依次进入铆钉器连接器的铆钉，并将光纤信号传送到控制系统，铆钉通过光纤感应器后，直接通过出料管进入出料笔，此时控制系统将开启气压控制阀，将压缩气体通过供气气管推动针形缸，从而推动分料针将铆钉送出分料孔，并铆入电池装置中，完成一次铆入铆钉工作。其中光纤感应器做为一种可选用的附件，如没有光纤感应器则其负责的信号反馈可以改成其它信号反馈方式，例如：按钮控制的电感信号、气动元件控制的气动信号等方式。 

其中所述一种铆钉半自动装入装置，所述铆钉输料管为可透光塑料软管，塑料软管在使用过程中可以有效方便的看到铆钉在软管中移动的状况。