[发明专利]一种适用于食用菌灭菌的大型移位车及输送系统

说明书

技术领域

 本发明涉及一种移位车，特别是一种适用于食用菌灭菌的大型移位车；本发明还涉及使用该大型移位车的一种适用于食用菌灭菌的输送系统。

背景技术

现有技术中使用的食用菌灭菌器一般都采用前后门进出的方法进行食用菌灭菌。其输送流程是：搬筐机将装好培养基的瓶筐搬到托盘上，然后由叉车将装满瓶筐的托盘叉送至灭菌器内部。灭菌结束后，由叉车再将灭菌器内部装满瓶筐的托盘从灭菌器内部叉出（此时灭菌器内部温度为80℃-90℃）送入冷却室冷却（冷却室的温度在13℃左右）。冷却结束后，再由叉车将装满瓶筐的托盘叉至接种前区搬筐机，再由接种前区搬筐机将托盘上的瓶筐搬运至接种输送线输送给接种机。空托盘输送至叠盘机，叠盘机将空托盘叠加码垛。然后由叉车将其叉到多层托盘输送线。使用时再经过多层托盘输送线将空托盘输送至拆盘机进行分解拆盘，将拆完的单层空托盘经过顶升换向机构输送到搬筐机所需位置。循环使用。

现有技术中的这种灭菌输送方式使使用的输送系统主要存在以下缺陷：

1．用工人数多，使用的叉车数量多，托盘用量大（装瓶、灭菌、冷却、接种四个工序都需要托盘），托盘的数量是灭菌工序所用托盘数量的3倍左右。

2．工人工作条件恶劣。员工要穿高温防护服开叉车才能将灭菌器内部托盘从灭菌器内部叉出，紧接着要将灭菌器内车送入13℃的环境，2个环境的温差近70℃。给工人带来非常大的不适感，工人劳动强度大。

3．输送流转需要的厂房面积比较大，由于冷却室、接种前区需要万级净化，大面积的净化大大增加了建造及运行费用。

发明内容

 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、使用方便安全快捷的适用于食用菌灭菌的大型移位车。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供了采用前述大型移位车的适用于食用菌灭菌的输送系统，用于配合食用菌灭菌操作过程中的灭菌托盘流转。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种适用于食用菌灭菌的大型移位车，其特点是：该大型移位车包括大移位车架，在大移位车架的下部安装有行走机构，在大移位车架上安装有辊道输送线和钩杆机构；所述的钩杆机构包括与拖动链条连接的钩杆，钩杆的前端设有托盘钩，在大移位车架前部上设有与钩杆配合的顶升机构。

本发明所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车中：所述的托盘钩是用于钩住托盘，因此其结构只要可以钩住托盘即可，优选为设有下开口的框型结构或者为倒U型结构。

本发明所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车中：在钩杆上设有与顶升机构配合的顶升挡块，顶升机构通过顶升运动，采用直接顶钩杆或者顶升挡块的方法将托盘钩脱离托盘。本发明所述的顶升机构优选为执行器或凸轮机构。所述的执行器优选为气缸、油缸或者电磁铁。也可以采用现有技术中常用的其它可实现将托盘钩脱离托盘的任何一种顶升机构。

本发明所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车中：所述的钩杆的后端通过连接轴连接在钩杆轴支架上，所述的钩杆轴支架连接在拖动链条上。

本发明所述的大型移位车中：钩杆机构可由电机带动链轮传动机构运动，拖动链条带动钩杆作往复运动，当钩杆前端的托盘钩运行到托盘前梁上方时，顶升机构运动使托盘钩卡在托盘前梁上，电机反向启动通过拖动链条、钩杆将托盘从灭菌器中拉出。然后行走机构行走，大型移位车及车上的托盘运行至机械手的下方。由机械手将托盘上的瓶筐抓取到冷却室输送线上。抓取结束后，大型移位车承载着空托盘运行至回盘位。电机正向启动通过钩杆机构将空托盘推离大型移位车，送入托盘输送线。顶升机构向上运动将钩杆机构抬高，托盘钩脱离托盘前梁。行走机构再次启动带动到达设定的初始位置。大型移位车也可在轨道上行驶，行驶的距离、停车的位置可以由光电开关控。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。本发明还提供了一种适用于食用菌灭菌的输送系统，其特点是：该输送系统包括以上所述的本发明大型移位车，还包括小型移位车以及用于托盘连接的挂钩；

所述的小型移位车包括小移位车架，在小移位车架的下部安装有行走机构，在小移位车架上安装有输送机构和推杆机构；所述的推杆机构包括推杆轴，推杆轴通过轴承安装在小移位车架上，推杆轴通过传动机构与推杆电机连接，在推杆轴的前部设有棘爪槽，棘爪槽内设有弹性棘爪，弹性棘爪通过扭簧安装在棘爪槽内；