[发明专利]一种水平式自动果蔬套网机组

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种水平式自动果蔬套网机组。

背景技术

受气候、地质等多种因素的影响，苹果、梨、桃、哈密瓜、桔子、柑橘、柚、西瓜、西红柿等都有各自的主产区，市场的需求导致这些果蔬需要从主产区向外长途运输，在运输过程中为了减少损坏，例如苹果、梨、桔子等，通常的做法是在水果外面包上网套。目前大部分都是由人工完成的。随着产量的增加和工人工资的增长，传统的人工包装方法已越来越不能满足工厂对水果的加工需求。鉴于水果运输的广大市场价值，工厂迫切需求一种水果自动包装机，申请人先前已经申请了一种全自动果蔬套网机，它可以给苹果、梨、柑橘等圆形水果自动套上网套。但这种套网机的果蔬定位机构包括一定子，可沿定子轴通过第一伺服电机带动作间歇旋转的滚筒，虽然可以实现自动套网的功能，但这种结构稍嫌复杂，运转稳定性有改进的空间。

另外，由于网套的材质一般是发泡塑料，与果蔬接触处会非常涩，张开网套的一端往果蔬上套是不现实的。事实上，手工套网的过程也是通过将裁成一小段的网套的一端靠近待套网的果蔬，将网套的另一端反过来卷到果蔬上的。

发明内容

本发明的目的就在于针对申请人前一个专利的不足，提供一种水平式自动果蔬套网机组。

为实现该目的，本发明提供的技术方案是：这种水平式自动果蔬套网机组，包括果蔬分选输送机1，将果蔬分流成若干列的分流输送机2，果蔬定位机3，2-4排、每排与分流输送机2将果蔬分流成若干列的列数相等的网套套置机4，网套切断装置5及电气控制系统，其特征在于所述的果蔬定位机3包括机架，固定在机架上的通过伺服电机带动的驱动辊303、从动辊304，盘绕在驱动辊303和从动辊304上的环形定位带301，环形定位带301上设置若干排、每排与分流输送机2将果蔬分流成若干列的列数相等的孔洞305，环形定位带301上对应于每排孔洞中心连线的位置设置一组垂直于环形定位带301行走方向的导向装置306，每组导向装置306上设置可在垂直于环形定位带301行走方向移动的支撑杆307，支撑杆307在对应于每个孔洞305处设置一个托盘308，支撑杆307的两端分别设置一个抬升滚轮309，该抬升滚轮309可沿设置在机架上的两条第一导轨310滚动，所述的第一导轨310包括抬升段311。

这样当抬升滚轮309到达第一导轨310的抬升段311后被抬升一定高度，相应地支撑杆307也被抬升这样的高度，托盘308也被支撑杆307抬升这样的高度，最终果蔬也被托盘308抬升这样的高度，有利于网套套置机4对果蔬进行套网。

优选方案是环形定位带301上对应于每排孔洞305处枢设两根间距小于孔洞直径，大于托盘308外径的调整辊312，调整辊312的的两端分别固置一个摩擦滚轮313，摩擦滚轮313可沿设置在机架上的两条第二导轨314摩擦滚动，所述的第二导轨314终止于第一导轨310的抬升段311。这样在果蔬被抬升之前、位于各自的孔洞内、两根调整辊312上，而在环形定位带301在行走的过程中，摩擦滚轮313在第二导轨314上摩擦滚动，带动调整辊312转动，从而带动果蔬翻转滚动，果蔬最圆的部位例如苹果的果腹就会在这对调整辊312之间滚动，果肩和果蒂的连线与这对调整辊312的轴向一致，保证网套的两端开口位于苹果的果腹部位。

优选方案是导向装置306与支撑杆307之间加装弹簧，有利于托盘308及时回落到孔洞305内，完成下一循环，也不对其它行程造成干涉。

为了更精确地将残次果剔除，所述的果蔬分选输送机1的输送带由若干个独立自转的辊组成，由于辊的自转，使在其上的果蔬能自由翻转，从而全方位地观察果蔬个体的状况。

具体地，所述的网套切断装置5包括切断气缸501、由切断气缸501带动做水平直线运动的电热丝502。由于气缸动作迅速，能很快地将2-4排、每排若个个网套带一次性切断。

与现有技术相比，本发明结构简单、运转平稳、自动化程度高。能实现果蔬的准确定位，甚至能能准确调整果蔬的姿态。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1局部放大图。

具体实施方式

参照附图。