[发明专利]一种自动点焊机

权利要求书

1.一种自动点焊机，其特征在于，包括机架及设置于所述机架上的焊接电源，所述焊接电源连接有焊接变压器、压力监视器以及防止电极粘接的旋转焊接机构，所述旋转焊接机构包括（X、Y、Z）三轴伺服模组进给系统，所述焊接电源、焊接变压器和压力监视器相互与所述旋转焊接机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于，所述旋转焊接机构还连接有漫反射传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于，所述机架上设置有台板，所述监视器固定于所述台板上。

4.根据权利要求3所述的一种自动点焊机，其特征在于，所述台板上设置有上气缸和下气缸，所述上气缸和下气缸之间设置有检测二极管正负极的探针，所述气缸侧部设置有夹爪。

5. 一种自动点焊方法，其包括治具板，所述治具板经伺服输送装置连接有点焊进组，治具板上设置有输送机组，所述输送机组包括安装在机架上的机械手、机械手指、检测探针和皮带线，其特征在于包括如下步骤：

a.治具板将点焊完成的物件由伺服输送装置送到输送机组；

b.经检测探针检测完成后由机械手带动机械手指抓取到皮带线流入下工位；

c.如检测结果为不良，则由机械手带动机械手指抓取到不良品放置盒里，并同时报警。