[发明专利]槟榔切片机

说明书

技术领域

发明涉及槟榔加工技术领域，尤其是指一种槟榔切片机。 

背景技术

目前，在槟榔文化的传播下，槟榔俨然成为湘潭地区的特色食品，伴随着食用槟榔人群的增加，槟榔成品销量以及产值也随之增加，而槟榔作为一种食品在深加工过程中，要经过很多工序加工而成，切片是其中一道最重要的工序，同时也是最费时的一道工序，现有技术中的槟榔切片均以手工切刀剖切的方式，这种做法劳动强度大、生产效率低，同时存在食品卫生问题；另外由于手工剖切，受生产人员经验等因素影响，剖切后的槟榔质量得不到保证，影响成品的口感，而且由于工作强度大容易造成生产人员疲劳、人工操作危险性高等缺点给生产企业造成很大损失。 

发明内容

发明的目的在于提供一种新型的槟榔切片机。 

根据发明的一方面，提供了一种槟榔切片机，包括机座、顶壳、控制装置、机械手、送料机构以及切割装置，具体如下：机座，设有出料口以及顶部用于安装相关部件；送料机构安装机座顶部，包括驱动电机以及与驱动电机连接的转盘，所述转盘上设有多个用于固定槟榔的切割槽；切割装置，安装于送料机构的侧边，且设有用于槟榔定位切割的定位机构；机械手，安装于切割装置的下游方向，用于将切割后的槟榔从切割槽内取出，并运送至出料口，实现自动出料；顶壳，安装于机座上，包裹上述部件，在顶壳的一面设有入料窗口，所 述出料窗口、切割装置、机械手成“Y”字型排布；控制装置，分别与送料机构、切割装置以及机械手连接，用于控制各部件的协调工作。 

特别的，送料机构包括第一伺服电机、转盘以及分度器，所述转盘通过分度器与第一伺服电机连接，转盘上设有多组置料模块，置料模块上设有椭圆形的置料槽，置料槽上设置“十字型”的切割槽，第一伺服电机与控制装置连接。 

特别的，切割装置包括第二伺服电机、切刀座、切刀以及定位机构，第二伺服电机固定切割座上，切刀固定于切刀座底部，切刀座与第二伺服电机连接，定位机构活动安装于切割座上且位于切刀的正下方，定位机构设有能通过切刀的过道，第二伺服电机与控制装置连接。 

特别的，定位机构包括第二固定座、第一活动座以及定位座，所述定位座设有能通过切刀的过道，第二固定座固定于切割座上，第一活动座的一端通过伸缩杆与第二固定座连接，第一活动座的另一端与定位座固定连接，定位座位于切刀座的正下方，且过道与切刀正对，切刀可自由穿过所述过道。 

特别的，定位座包括定位基座、第二活动座、第一气缸座、第一步进气缸以及滑动轴，第一气缸座固定于切割座上，第一步进气缸固定于第一气缸座上，且其输出轴与第二活动座连接，第二活动座通过滑动轴与定位基座连接，在所述滑动轴上设有复位弹簧，第二活动座与定位基座分别设有定位槽，当第二活动座与定位基座接合时，两者设有的定位槽可完整拼合成一椭圆形的槽位，过道设于定位基座上，且贯穿定位槽，第一步进气缸与控制装置连接。 

特别的，定位机构还包括第一固定座以及传动轴，第一固定座内设有将旋转力转变为垂直力的转力机构，传动轴一端通过转力机构与第一伺服电机连接，另一端与切刀座连接，转力机构为变速齿轮或者履带传动机构。 

特别的，包括多个机械手，所述机械手包括第三固定座、第二步进气缸、第三活动座、第三伺服电机、手臂轴以及机械手臂，第三固定座整体呈“7”字型，在其顶部设有滑道，第三活动座设于滑道上且与第二步进气缸连接，机械手臂通过手臂轴与第三伺服电机连接，第三伺服电机固定于第三活动座上，第二步进气缸、第三伺服电机均与控制装置连接。 

特别的，控制装置包括人机界面、PLC控制器以及控制开关，人机界面、控制开关均与PLC控制器连接。 

特别的，机座还包括出料道以及收集箱，收集箱安装于机座内部，且通过出料道与出料口连接。 

槟榔切片机的工作原理，其特征在于，先通过人工将槟榔放置于转盘上的置料槽上，通过控制装置控制伺服电机提供动力，经由分度器实现转盘的定长转动，转盘将槟榔带至切割装置位置，同时控制装置控制切割装置进行定位切割，然后机械手将切割完成的槟榔从置料槽上取出并移至出料口上放，松开槟榔即会顺着出料口进入收集箱，实现自动出料。