[发明专利]齿轮棱角磨削机

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮加工领域，尤其是一种齿轮棱角磨削机。

背景技术

用手工对齿轮两端面和齿顶六条棱线倒棱磨削效率低且劳动强度大；中国专利公告号CN 2885475Y的实用新型公开了一种齿轮倒棱磨削设备，它由机座、工件安装夹具、电磨头、电磨头安装架构成，其中电磨头由高速电机、外壳、电磨头主轴、轴承等组成,其特征在于：所述电磨头主轴与电机传动轴刚性连接，电磨头主轴轴径是相应规格标准件电磨头主轴轴径的1.5～2倍，电磨头与电磨头安装架上的散热板紧密接触,以改善散热效果。该齿轮倒棱磨削设备存在加工精度较差，效率较低，对不同齿斜度的齿轮倒棱适应性较差的不足，因此，设计一种加工精度较好，效率较高，对不同齿斜度的齿轮倒棱适应性较好的齿轮棱角磨削机，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的齿轮倒棱磨削设备存在加工精度较差，效率较低，对不同齿斜度的齿轮倒棱适应性较差的不足，提供一种加工精度较好，效率较高，对不同齿斜度的齿轮倒棱适应性较好的齿轮棱角磨削机。

本发明的具体技术方案是：

一种齿轮棱角磨削机，包括底座、分别与底座连接的X向运动单元和Y向运动单元、与X向运动单元连接的齿轮定位转动装置、与Y向运动单元连接的磨削装置和控制器。该齿轮棱角磨削机使用时，把需要磨削棱角的齿轮装在齿轮定位转动装置上，控制器控制X向运动单元、Y向运动单元、齿轮定位转动装置和磨削装置按设定的程序联动对具有不同的齿端曲线的齿轮的两端面和齿顶六条棱线进行磨削棱角加工；该齿轮棱角磨削机加工精度较好，效率较高，对不同齿斜度的齿轮倒棱适应性较好。

作为优选，所述的X向运动单元包括与底座固定连接的X向伺服电机、与底座通过X向直线导轨连接的X向滑座、X向滚珠丝杠、X向联轴器和两个各与X向滑座的一端相对并与底座固定连接的X向限位开关；X向滚珠丝杠的X向丝杠两端分别与底座枢接；X向滚珠丝杠的X向螺母与X向滑座固定连接；X向伺服电机的输出轴通过X向联轴器与X向丝杠的一端连接；X向伺服电机和X向限位开关分别与控制器电连接。X向运动单元结构简单实用精度高，X向限位开关在出现误动作时起安全保障作用。

作为优选，所述的齿轮定位转动装置包括带有伺服电机并与X向滑座的上端固定连接的变速箱、轴线方向为Y向的定位主轴、调节套和紧固螺母；所述的定位主轴包括一端与变速箱的输出端固定连接的主段、大端与主段的另一端连接且大端直径小于主段直径的锥台段和与锥台段的小端连接的螺纹段；调节套设有与锥台段匹配的锥孔；驱动齿轮的伺服电机与控制器电连接。齿轮定位转动装置结构简单实用精度高；调节套可以有与不同的齿轮内孔匹配的不同外径的若干个，以适应不同齿轮磨削棱角加工的需要。 

作为优选，所述的齿轮定位转动装置还包括齿轮初始位置和砂轮磨损检测装置。齿轮初始位置和砂轮磨损检测装置对齿轮加工初始位置、加工过程中砂轮磨损需要调整的信号传送给控制器，控制器控制X向运动单元、Y向运动单元、齿轮定位转动装置和磨削装置按设定的程序联动进行调整或补偿；加工过程中出现不正常时齿轮初始位置和砂轮磨损检测装置会将信号传送给控制器控制停机。

作为优选，所述的齿轮初始位置和砂轮磨损检测装置为与变速箱的输出端所在侧固定连接的视觉检测系统；视觉检测系统与控制器电连接。视觉检测系统是成熟通用件，成本低。

作为优选，所述的Y向运动单元包括与底座固定连接的Y向伺服电机、与底座通过Y向直线导轨连接的Y向滑座、Y向滚珠丝杠、Y向联轴器和两个分别位于Y向滑座一侧的两端并与底座固定连接的Y向限位开关；Y向滚珠丝杠的Y向丝杠两端分别与底座枢接；Y向滚珠丝杠的Y向螺母与滑座固定连接；Y向伺服电机的输出轴通过联轴器与Y向丝杠的一端连接；Y向伺服电机和Y向限位开关分别与控制器电连接。Y向运动单元结构简单实用精度高，Y向限位开关在出现误动作时起安全保障作用。