[发明专利]牛蒡拔收机

权利要求书

1.一种牛蒡拔收机，包括行走装置，行走装置上安装有机架，机架上安装有发动机，其特征在于：还包括升降台、拔收执行机构和张紧机构；

所述升降台包括下部基座（11），下部基座（11）固定在所述机架上，下部基座（11）上固定有四根沿竖直方向设置的导柱（12），四根导柱（12）呈矩形分布，四根导柱（12）的顶部共同固定有上部基座（13），四根导柱（12）上各自滑动连接有导套（14），四个导套（14）通过导套连接件（141）焊接而构成导套组件；

所述下部基座（11）上通过轴承座安装有主传动轴（2），主传动轴（2）沿左右方向设置，主传动轴（2）上固定有连发动机皮带轮（21）和连执行机构皮带轮（22），连发动机皮带轮（21）与所述发动机传动连接；

所述拔收执行机构包括机构基座（31），机构基座（31）固定连接在所述导套组件上，机构基座（31）上固定有左右两个向下方伸出的侧板（311），机构基座（31）上通过轴承座安装有副传动轴（32），副传动轴（32）沿左右方向设置，副传动轴（32）位于所述侧板（311）的后侧，副传动轴（32）上固定有从动皮带轮（321），还包括偏心轴承（33），偏心轴承（33）的内圈（331）与副传动轴（32）固定连接，偏心轴承（33）的外圈（332）上固定有向下伸出的连接杆（34），连接杆（34）的下端螺纹连接有两个螺母（341），还包括运动刀架（35），运动刀架位于所述侧板（311）的后侧，运动刀架（35）的顶部设有被夹持部（351），所述连接杆（34）穿过被夹持部（351），且被夹持部（351）被夹持在所述两个螺母（341）之间，运动刀架（35）上向下方伸出有左右两个动侧板（352），还包括左拔收板（361）和右拔收板（362），左拔收板（361）上水平向左伸出有两个左销体（3611），两个左销体（3611）分别可转动地插接在位于左侧的侧板（311）的下端和位于左侧的动侧板（352）的下端，右拔收板（362）上水平向右伸出有两个右销体（3621），两个右销体（3621）分别可转动地插接在位于右侧的侧板（311）的下端和位于右侧的动侧板（352）的下端，左拔收板（361）前部与右拔收板（362）的前部之间的距离大于左拔收板（361）后部与右拔收板（362）的后部之间的距离，左拔收板（361）上部与右拔收板（362）的上部之间的距离大于左拔收板（361）下部与右拔收板（362）的下部之间的距离；

所述张紧机构包括第一张紧杆，第一张紧杆的一端铰接在所述下部基座（11）上，第一张紧杆外套有压簧（42），第一张紧杆的另一端插接在张紧套筒杆（43）的一端内，压簧（42）与张紧套筒杆（43）相抵，还包括第二张紧杆（44），第二张紧杆（44）的一端铰接在所述机构基座（31）上，第二张紧杆（44）的另一端安装有张紧皮带轮（441），张紧套筒杆（43）的另一端铰接在第二张紧杆（44）上，所述连执行机构皮带轮（22）、张紧皮带轮（441）和从动皮带轮（321）上共同在外围安装有张紧皮带（5）；

还包括沿竖直方向设置的驱动油缸（6），驱动油缸（6）的缸体连接在所述上部基座（13）上，驱动油缸（6）的活塞杆与所述导套组件、侧板（311）或机构基座（31）相连接。

2.根据权利要求1所述的牛蒡拔收机，其特征在于：所述两个右销体（3621）的连线与水平面之间的夹角为30°～45°。

3.根据权利要求2所述的牛蒡拔收机，其特征在于：所述左拔收板（361）的前端和右拔收板（362）的前端均呈尖角形。

4.根据权利要求3所述的牛蒡拔收机，其特征在于：所述左拔收板（361）的前端和右拔收板（362）的前端之间的距离为160mm，所述左拔收板（361）的后端和右拔收板（362）的后端之间的距离为120mm，所述左拔收板（361）的厚度和右拔收板（362）的厚度大于16mm。

5.根据权利要求4所述的牛蒡拔收机，其特征在于：所述左拔收板（361）的前部边缘和右拔收板（362）的前部边缘均设有刃，所述两个侧板（311）下部的前侧边缘也设有刃。