[发明专利]后侧方警报系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及后侧方警报系统及方法，更为详细地，涉及通过检测存在于车辆的后侧方死角地带的车辆来预先发出警报的后侧方警报系统及方法。

背景技术

后侧方警报（Blind Spot Warning，另称作“盲区警报”）系统是指检测与用户车辆的侧方或后方死角地带接近的其他车辆并对此进行预先警报的系统。大部分的后侧方警报（BSW）系统为了检测用户车辆周边的物体而使用超声波传感器或雷达传感器。在韩国公开专利公报第1998-058687号（1998年10月07日）公开有这种后侧方警报系统的一例。

但是，以往后侧方警报系统的超声波传感器或雷达传感器无法识别车道线。即，由于以往的后侧方警报系统基于预先设定的车道线的宽度来测定用户车辆与目标车辆之间的距离，因而在车道线的宽度有变化的环境下，具有误操作发生率高而警报系统的可靠性差的缺点。

实际道路上的车道线的间距，即，车道的宽度根据道路交通法实施规则等大概规定为3m以上或设置左转弯专用车道时应为275cm以上等，因此，车道的宽度根据道路的总宽度等的环境来被设置为多种。例如，普通道路或高速公路上的车道的宽度有多种，即为约275cm、约300cm、约350cm、约400cm等。因此，搭载以往的后侧方警报系统的用户车辆，基于既定的固定车道宽度来判断在用户车辆的侧方或后方是否存在目标车辆，因此由于错误识别目标车辆而进行误操作的情况很多。

现有技术文献

专利文献

（专利文献1）韩国公开专利公报第1998-058687号（1998年10月07日）

发明内容

本发明是为了解决上述的以往技术的问题而导出的，本发明的目的在于，提供一种通过实时获得车道线的间距来用作基准车距，从而能够防止在用户车辆在道路行驶的过程中工作的后侧方警报（BSW，Blind Spot Warning）系统对基准范围外的目标车辆的误操作及误检测的后侧方警报系统及方法。

并且，本发明的目的在于，提供从搭载于用户车辆的车道维持辅助系统（LKAS，Lane Keeping Assistance System）获得车道线间距数据来能够防止在用户车辆在道路行驶的过程中工作的后侧方警报系统对目标车辆的误操作及误检测的后侧方警报系统及方法。

用于解决上述技术问题的本发明一实施方式的后侧方警报系统，对在用户车辆的后侧方死角地带是否存在目标车辆的情况发出警报，其特征在于，包括：车道线间距生成部，实时生成车道线间距数据，所述车道线间距数据是针对在用户车辆行驶的过程中可变的车道的宽度的车道线间距数据；至少一个距离测定部，对于存在于用户车辆的侧方或后方的目标车辆的距离进行测定；输入部，从车道线间距生成部接收车道线间距数据，并从距离测定部接收距离测定信息；比较部，将基于来自距离测定部的距离测定信息的目标车辆距离数据与上述车道线间距数据进行比较，来判断由车道线间距数据规定的基准车距内是否存在目标车辆；以及警报输出部，若在用户车辆的后侧方死角地带的基准车距内存在目标车辆，则输出警报信息。

在一实施例中，车道线间距生成部包括：影像获得部，在用户车辆拍摄车道线来生成车道线影像；以及影像处理部，读取车道线影像来生成车道线间距数据。

在一实施例中，车道线间距生成部与车道线维持辅助系统的至少一部分功能部相对应，上述车道线维持辅助系统搭载于用户车辆并对用户车辆脱离车道线的情况发出警报且用于输出车道线间距数据。

在一实施例中，后侧方警报系统还包括转换部，该转换部将通过输入部来从车道线间距生成部接收的车道线间距数据转换为用于基准车距的数据。

在一实施例中，警报输出部设置有将用户车辆和目标车辆显示于屏幕上的显示装置。