[发明专利]冲压机之全自动送料装置

说明书

技术领域

本发明属于冲压机技术领域，特指一种冲压机之全自动送料装置。

背景技术

目前，冲压、拉伸工序的操作主要由人工操作，少部分企业开始使用自动送料装置，其不足之处在用于：一是技术水平不高：由于冲压设备的自动送料还处于应用初期，普及率较低，自动送料的自动化程度及智能方面还需提高；二是调整换料装置的时间长：现有换料调整基本上用手工调节各定位杆、定位块位置，因手工调节需熟练技术工人多次调整，造成换料调节的时间占总生产时间的比重较大，对小批量的产品，有的换料调整时间超过生产时间；三是送料速度慢：对冲床类高速的冲压设备，自动送料的送料工作时间对生产效率的影响较大，因而需要更高速送料装置，提高生产效率，另外，现有技术中料片的吹气分片装置，主要由位置固定且距离远的大口径的喷气嘴或多孔的喷气嘴吹气，用于分离重叠料片，该方法由于没针对料片边缘近距离吹气，造成输送的料片多为重叠的料片,冲压设备冲压重叠料片,会造成自动送料设备及冲压设备停机、模具损坏等不良后果。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动调节定位杆、自动送料、分片效果好且生产效率高的冲压机之全自动送料装置。

本发明的目的是这样实现的：

冲压机之全自动送料装置，包括由控制器控制其动作的上料台及送料机构，所述的上料台的具体结构是：在机架上设置的动力装置驱动的转轴上固定有转盘，转盘上的同一圆心所画的同一半径圆上均布有两组以上的定位槽，每组定位槽由两个间隔设置的圆弧槽组成，每个圆弧槽上设置有定位杆，转盘的下侧设置有定位杆定位装置，每组圆弧槽上的两根定位杆之间形成一个料位，每个料位上设置有用于顶料杆通过的孔或槽，所述的孔或槽的下侧设置有动力装置驱动动作的顶料杆。

上述定位装置的具体结构是：定位杆下侧的平切部卡接在圆弧槽上，平切部下侧的螺杆部伸出转盘的下侧螺接有固定定位杆的螺帽，螺帽下侧的机架上设置有动力装置驱动的螺帽转动机构；或所述定位装置的具体结构是：在每个圆弧槽一侧的转盘上设置有弧形块，每个弧形块上设置有定位孔或定位齿，每个定位杆上设置有与所述的定位孔或定位齿配合定位的插销或定位爪。

上述的动力装置驱动动作的顶料杆是动力装置驱动的升降油缸或动力装置驱动的齿轮齿条结构带动的顶杆或动力装置驱动的丝杆机构带动的顶杆，由转盘上方设置的检测料片高度的光电开关与控制器配合控制顶料杆的升降动作。

上述的槽是在转盘上每个料位的中部延伸至外侧的槽，转盘的一侧设置有动力装置驱动其沿转盘的径向移动的与定位杆配合夹住料片的压杆，所述的压杆与一组圆弧槽上的两根定位杆形成一个工作料位。

上述工作料位的上侧设置有随动吹气分片装置，所述的随动吹气分片装置的具体结构是：压杆的上部设置有用磁铁带动其上下移动的铁块，铁块上横向设置有气缸，气缸的活塞杆前端设置有与气源连接的扁平的喷气嘴，喷气嘴的移动直线指向工作料位的中心。

上述的螺帽转动机构的具体结构是：机架上设置有动力装置，动力装置可带动滑套转动，滑套上插接有上端带有螺帽套的升降杆，动力装置驱动升降杆的升降；或机架上设置有动力装置驱动升降的升降杆，升降杆的上部设置有可套住螺帽并由动力装置驱动转动的螺帽套，螺帽套的转动带动螺帽转动。

上述送料机构的具体结构是：动力装置驱动传动装置进而带动朝下设置的吸盘可做横向与竖直移动；或动力装置驱动传动装置进而带动朝下设置的吸盘可做横向移动，吸盘的下侧设置有顶料杆，吸盘的前侧设置有气缸带动移动的推料杆。

上述上料台与送料机构之间设置有中转料机械手，所述的中转料机械手的具体结构是：机架上设置有动力装置驱动转动且可升降的旋转主轴，旋转主轴的上部间隔90度径向设置有两条横杆，每条横杆的外部设有朝下的吸盘，所述横杆的长度为可使吸盘从转盘上的工作料位上取料，中转料机械手的一条横杆上的吸盘位于料位的上侧时、另一条横杆上的吸盘的下侧设置有主轴驱动转动的旋转吸盘，旋转吸盘的一侧设置有向料片上喷油或涂油的上油装置。

上述两条横杆的一个横杆上设置的吸盘有两个，其中的一个吸盘由气缸驱动其升降，另一个横杆上设置有一个吸盘。

上述上料台与送料机构之间设置有中转料机械手，送料机构与中转料机械手之间设置有输料机构，所述的输料机构的具体结构是：中转料机械手一侧的工作台上的滑轨上设置有动力装置驱动沿滑轨移动的托板，托板上设置有沿滑轨移动方向运动的输送带，输送带前端的托板上设置有挡料杆及探测模具位置的接近开关。

上述的动力装置为伺服电机或步进电机或电机或气动马达或气缸或油缸。