[发明专利]用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种视频监控系统，尤其涉及一种用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统。

背景技术

各类大型工程和大型起重设备往往都布置密集，在吊装过程中，设备防碰撞不仅关系到设备安全运行，更关系到工程能否顺利进行。因缆索式起重机跨度大、作业范围广、起升高度高，在各类起重设备中防碰撞风险往往较大，是工程作业中防碰撞监控的重点。目前的工程作业中没有出现采用数字化监控方式的缆机吊钩防碰撞监控系统，而且在工程作业中实时监控往往比较难以实现。目前的缆机吊钩防碰撞监控方式主要采用如下两种手段：

第一种监控方法是，通过起重指挥在指挥起重设备操作司机作业的同时进行周边危险源的监护；第二种监控方法是，由起重设备操作司机直接观察周边的危险源，避免碰撞的发生。第二种方式由于是操作司机直接观察，更为直接，防碰撞的效果更好。而缆机由于其作业范围广，在多数情况下，缆机吊钩的起重作业点距缆机操作司机室较远，司机难于直接观察，仅能依据起重指挥的指令进行操作，防碰撞的风险和难度加大。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统，该监控系统利用摄像机实时监控缆机吊钩及吊物，并将该监控数据信息以无线或有线方式传输至司机室，从而有效地避免了设备间的干扰，起到了很好的防碰撞作用。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种用于缆机吊钩的防碰撞视频监控系统，包括缆机小车端和司机室端，所述缆机小车端包括主索、设置于主索上的缆机小车、牵引缆机小车左右运动的牵引绳、设置于缆机小车上的提升绳以及设置于提升绳上的吊钩，所述缆机小车端还包括摄像机，该摄像机固定设置于缆机小车上，所述司机室端包括司机室数据控制箱、控制及存储设备和显示屏，所述司机室数据控制箱、控制及存储设备和显示屏依次电连接，所述摄像机与司机室数据控制箱通过无线或有线方式通信电连接。

为了更好地实现本发明，所述缆机小车端还包括有小车数据控制箱、蓄电池和小车天线，所述摄像机、小车数据控制箱和小车天线依次电连接，所述蓄电池与小车数据控制箱电连接；所述司机室端还包括有与司机室数据控制箱电连接的司机室天线，所述小车天线与司机室天线通过无线通信连接。

进一步地，所述小车数据控制箱、蓄电池和小车天线设置于缆机小车上。

为了使得缆机小车端的摄像机采集到的视频或图片数据传输得更远，在缆机小车端和司机室端之间通过数据中转平台进行加强数据信号，这样司机室端接收到的无线传输过来的数据信息更强且更清晰，其具体技术方案如下：所述缆机小车端和司机室端之间设置有数据中转平台，所述数据中转平台包括数据中转平台天线和与数据中转平台天线电连接的数据中转控制箱，所述数据中转平台天线分别与小车天线、司机室天线无线通信连接。

作为优选，本发明的控制及存储设备优选为计算机。

进一步的技术方案是，所述控制及存储设备优选为工控机。

作为优选，本发明的摄像机优选为万向摄像机或红外摄像机或夜视摄像机或户外型摄像机。

作为优选，本发明的数据中转控制箱内部包括有数据加强模块。

作为优选，本发明的小车数据控制箱内部设有防雷浪涌保护器。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明在缆机小车端设有摄像机，通过摄像机实时地对吊钩进行摄像监控，并将该监控数据通过无线或有线通信的方式传输至司机室端，司机室端的显示屏能够及时地显示该监控视频信息，操作司机在缆机操作的同时对缆机吊钩进行直接的监控，从而方便司机做出及时、准确的防碰撞处理，有效地避免了设备间的干扰，起到了很好的防碰撞作用。司机室端能够发射控制指令，并控制摄像机的摄像角度、摄像远近等，保证监控可以交互式的得到控制。

（2）本发明的缆机小车端和司机室端之间设有数据中转平台，数据中转平台具有过滤、加强数据信息的作用，确保了数据传输的可靠性，避免了设备运行对数据传输的影响。缆机小车端、数据中转平台和司机室之间的数据交互均采用无线传输方式，并且将摄像机布置在缆机小车上，便于近距离观察缆机小车上吊钩及其周边的工作状况，且不会受到缆机小车移动的影响。

（3）本发明的摄像机采用夜视、万向摄像机，满足了全天候、360度范围内的工作要求。本监控系统实现了视频信号的实时观看，便于缆机操作人员及时做出调整操作，而且数据可存储于控制及存储设备中，满足了人们追溯查询的要求。

附图说明

图1为本视频监控系统的原理结构框图；